题主的问题不够详细，没办法具体判断。
需要补充的信息是，车子是
手动挡还是
自动挡，刹车抖动是偶尔出现还是每次都会出现，出现刹车抖动的时候车速多少，档位是什么，发动机转速多少，警报声是什么声音。
现在能够猜测出的可能性有以下几种：
一，可能是刹车系统出现问题，比如
刹车片磨损需要更换，或者刹车片质量不好导致。
二，可能是因为下雨之类的原因，导致
刹车盘表面出现锈迹，这个事情问题不大，只要行车途中轻踩刹车几次，就会自动把锈迹重新磨亮。
三，可能是因为手动挡车辆档位不正常，发动机转速太低，导致拖档。
四，可能是路面太滑或者刹车太急，导致轮胎打滑，车子的ABS防抱死功能启动造成的，一般北方的司机开过冰雪路面的，多半会有这种经验，南方的司机很少有这种经历。