北京有下面这些211工程大学：
1、北京师范大学：是中华人民共和国教育部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，位列211工程、985工程、双一流，国家“七五”、“八五”首批重点建设十所大学之一。学校的前身是1902年创立的京师大学堂师范馆；2002年百年校庆之际，教育部和北京市决定重点共建北京师范大学。
2、北京外国语大学：简称北外，前身是1941年成立于延安的中国人民抗日军事政治大学三分校俄文大队，后发展为延安外国语学校，建校始隶属于中国共产党领导。新中国成立后，学校归外交部领导。1954年，更名为北京外国语学院；1994年，正式更名为北京外国语大学。
3、北京理工大学：简称北理工，创立于1940年，前身是延安自然科学院，是中国共产党创办的第一所理工科大学；1949年，学校迁入北京；1952年，学校更名为北京工业学院，成为新中国第一所国防工业院校；1988年，学校更名为北京理工大学。
4、中央财经大学：简称中央财大、中财大、中财、央财，中央财经大学是中华人民共和国教育部直属的一所以经济学、管理学和法学为主体，文学、哲学、理学、工学、教育学、艺术学等多学科协调发展的全国重点大学。
5、北京工业大学：简称“北工大”，始建于1960年，是一所以工为主，理、工、经、管、文、法、艺术等9大学科门协调发展的研究型大学，北京市属重点大学，国家“211工程”重点建设高校，国家“双一流”建设高校。
参考资料：
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