刑事自诉需要准备的材料是：自诉状一份，并按照被告人人数提供副本；自诉人身份证复印件或护照复印件、港澳同胞回乡证复印件；自诉人受伤害的相关证据或公安机关的报案材料及法医鉴定；公安机关或检察机关不予追究被告人刑事责任的证明材料，以及自己人身、财产受侵犯的证明材料。
《刑事诉讼法》第二百一十条 自诉案件包括下列案件： （一）告诉才处理的案件； （二）被害人有证据证明的轻微刑事案件； （三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。