根据《城市交通条例》，一般情况下，除早晚高峰时段外，平时社会车辆可以进入，但在早晚高峰时段或拥堵时段，禁止社会车辆进入，只允许公共交通车辆通行。有的城市规定全天只能开公交车，其他车辆禁止。
公交专用道：学名公交专用道，是指专门为公交车设置的独立路权车道，属于城市交通网络建设的配套基础设施。公交专用道的主要作用是方便公交网络应对各种高峰时段和突发事件造成的道路拥堵。
客车，城市客车，即公交车或客车，是中型客车的典型车型，是专门为城市和郊区交通而设计和配备的商用车辆。
从设计和技术特点来看，公交车不同于其他早中型公交车(如长途客车、旅游大巴、团体大巴等。).这种公交车配有乘客座椅和供乘客站立行走的通道，要求站立面积大，车内通道和入口宽，车门两个以上，踏板低。如果是郊区公交车，因为主要用于中距离城镇之间的客运，座位比市区公交车多，也应该有行李厢或者行李架。
公共汽车有很多种。按照运营间隔，袜子可分为短途(市区内)和长途(市区间)公交车。根据燃料种类的不同，可分为燃油、燃气和电动公交车；根据车型结构的不同，可分为单层、双层和铰接式客车。
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