点云密度对配准结果的影响

Question

如题所述

Answer 1

1、人工合成的数据上的实验强调了采样密度的变化对点云配准的影响。
2、点云密度作为点云数据后处理软件必须考虑的因素。然而，目前多数的点云后处理软件涉及的很多算法和工具并没有考虑密度因素，并不具备完全的通用性。