注塑机机械手的后退和前进是由机械手的电气控制系统控制的。如果机械手的后退和前进的运动速度或位置不准确，需要进行调整。具体步骤如下：
1. 首先需要检查机械手的电气控制系统，确保电气元器件、接线和控制程序等均正常。
2. 在机械手的控制器上，找到后退和前进运动的参数设置界面。通常可以通过修改参数来调整运动的速度、加速度和位置等。
3. 根据需要，逐步调整机械手的后退和前进参数，进行测试并记录调整结果，直到达到预期的效果为止。
4. 在调整过程中，需要注意安全。在调整前、后需要切断机械手的电源，并且需要遵守注塑机的安全操作规程。
需要注意的是，机械手的后退和前进的调整需要根据具体情况进行，不同品牌、型号的机械手可能有不同的调整方法。建议在进行调整前，先查看机械手的使用说明书，或者寻求专业人士的帮助。