直行和右转车道一起时右转需不需要等红灯应该视情况而定：
1、直行右转公用车道，当遇前方红灯时，只要不是“右转箭头红灯”，是可以右转的。
2、如果有“右转箭头红灯”是不可以右转的。
3、右转时，直行混合车道与直行车辆共用同一车道。如果前方有等候车辆，需要停车等前方车辆通行后再右转。
4、有些红绿灯是没有右转灯的，也没有红灯、禁止右转的标志。此时直行是红灯的时候，汽车依然可以右转，无需等待红灯。但需要注意如果有红灯和禁止右转标志，此时右转，就会根据闯红灯来处罚。
右转弯时的注意事项有：
1、右转弯时除了要看是否满足转弯条件以外，还要在红绿灯满足条件时，要观察人行道是否有行人，如果有的话就需要礼让行人。如果在此期间车辆与行人发生事故，事故的主要责任也会落在车主身上。
2、如果需要右转的话，一定要提前进行变道，需要在右转车道行驶才可以右转，也可以在直行和右转标志在同一车道时选择右转。在直行车道或左转车道上是不可以右转的，否则会按照闯红灯进行处罚。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
第五十一条
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过；
（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
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