万向节十字轴总成失效可能有以下几个因素：
斜压印：当万向节十字轴总成中的轴承的圆周总间隙较大时，滚针容易出现歪斜现象，导致十字轴的轴颈与轴线之间出现一定角度的压印。
疲劳剥落：十字轴与轴承的径向间隙因磨损而逐渐扩大，载荷出现集中现象，载荷较大的地方产生疲劳压痕，最终出现大面积的疲劳剥落。
缺油烧蚀：润滑油使用不当或者不充分，导致万向节十字轴总成在使用时温度过高，使得轴承与轴颈出现咬死现象，损坏滚针及密封部件等，最终使套圈表面出现烧蚀现象。
滚针或者垫片失效：当万向节十字轴总成中的滚针或者垫片失效时，会导致十字轴与轴承之间的间隙变大，从而影响整个十字轴的工作效率。
当万向节出现以上症状时，就需要及时更换，以保证车辆的正常运行。