根据您的问题，C1驾驶证6年到期后需要进行更换。更换驾驶证需要准备的资料包括身份证、驾驶证、体检证明以及照片等。以下是具体的更换步骤：
首先，您需要填写《机动车驾驶证申请表》，并提交由县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
在驾驶证有效期满前90日内，您需要向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。在申请换证时，需要携带身份证原件及复印件、驾驶证，并前往任何一个驾驶证办证点进行体检和填写《机动车驾驶人身体条件证明》。
同时，您需要带上近期免冠、白色背景、头部占照片长度2/3的彩色正面半寸照3张。
换证的流程相对简单，只需按照以上步骤准备所需资料并前往指定的办证点进行办理即可。请注意，换证前需要确保您的驾驶证没有被吊销、注销、撤销或暂扣等情况。