故障分析：首先，对ABS控制单元进行详细的检查，系统显示出一个永久性故障码，代码为00778，表明存在一个关键问题——转向角传感器的机械故障，也有人将其称为转向角传感器故障或匹配不准确。
专业解读：这个故障涉及到转向机内部的电子部件，因此需要通过专业的诊断设备与电脑系统进行交互。故障码提示我们需要调整传感器的通道号，这需要具备专业知识的维修人员来进行操作，以确保正确性和安全性。
建议处理：鉴于此，我建议您联系专业的汽车维修服务，让技术人员对传感器进行检查和可能的重新匹配。这可能是解决问题的第一步，如果传感器确实存在损坏，或者匹配数据不正确，这将有助于恢复车辆的正常行驶功能。