看你的项目需求了：
最简单的普通电机只要转起来即可，使用一个IO板，控制接触器吸合、断开，控制电机正反转----硬件：IO板、接触器、普通电机，软件VB或其他常用的编程软件即可，LabVIEW更好（简单、容易上手）；
稍复杂些的，需要控制电机转速，增加一个变频器，使用modbus通讯控制，软件同上；
控制需求再复杂些，要求实时性更高的场合，使用PLC作为主控制、伺服电机动作实现高精度位置控制，硬件除了电脑，还需要PLC、伺服驱动器、伺服电机，电脑此时作为上位机，仅实现监控功能即可，其中，PLC可以使用软PLC替代（运行在电脑上的、拥有实时核心的PLC软件）；软件就多了，PLC编程软件、组态软件、伺服参数配置软件、HMI画面等。