高速交通事故,我撞到对方,当时没有人员伤亡,责任认定书上也写无人员伤亡,我全责,两天后对方说有人受高速交通事故,我撞到对方,当时没有人员伤亡,责任认定书上也写无人员伤亡,我全责,两天后对方说有人受伤,我车子买的全险,保险公司会赔偿对方的医疗费用吗?