考完科目二后，可以当天去参加科目四的考试。需要注意的是，驾照考试的科目顺序是按照科目一、科目二、科目三、科目四依次进行，只有前一科目考试合格后，方可参加后一科目的考试。
科目四，又称科四理论考试或驾驶人员理论考试，是科目三考试的一部分。考试内容包括50道题目，以实例、照片、动画片等方式呈现，总分为100分，90分合格。考试时间为45分钟，如果在答题过程中出现12分以下的错误，即6道题目错误，考试将被停止。文明驾驶专业知识考试包括文明驾驶操作要求、极端气候和复杂路况下的安全文明驾驶知识、轮胎爆胎等突发状况下的应急处理方法以及交通事故后的处理专业知识等。