急于的成语有：
1. 急不可待
2. 迫在眉睫
3. 急不可耐
4. 火急火燎
解释：
1. 急不可待：形容心情急切，迫切地想要完成某件事情或得到某种答案。这个成语表达了强烈的期待和迫切的心情。
2. 迫在眉睫：形容事情已经到了非常紧迫的关头，需要立刻采取行动，否则就会有不良后果。这个成语强调了情况的紧急性和重要性。
3. 急不可耐：形容动作急切，无法忍受等待。这个成语描述了极度渴望或急切的心理状态，无法平静等待。
4. 火急火燎：形容非常匆忙，像是身上着火了一样急切。这个成语通常用来描述非常紧急的情况或行动非常迅速的状态。