七座车在正常情况下是可以上高速公路行驶的，但也有一些特殊情况需要注意。在恶劣天气条件下，如暴雨、大雾、大雪等，能见度会降低，路面可能会结冰，这时候上高速公路是有危险的。为了保障乘客的安全，减少可能发生的事故和人员伤亡，相关部门会限制七座及以上车辆通行。
法律依据方面，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条规定，在恶劣天气等特殊情况下，公安机关交通管理部门可以采取限制通行或禁止通行的措施，以确保道路交通的安全和顺畅。因此，在恶劣天气条件下，七座车也需要遵守相关的交通管制措施，确保自身和他人的安全。
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