液压制动装置的构成部件包括：
制动踏板：驾驶员操作的核心部件，通过踩踏传递力量。
真空助力泵：增强制动踏板力，提高制动效率。
制动总泵（制动主缸）：储存和传递液压能的关键部分。
制动液（刹车油）：传递和储存制动能量的介质。
制动油管：连接各部件，传输制动液。
ABS泵总成：防止制动时车轮锁死，提升制动性能。
制动分泵（制动轮缸）：将液压能转化为机械制动力。
车轮制动器：直接作用于车轮，实现制动效果。
液压制动装置的工作原理基于液压气动传动:
制动踏板：将驾驶员的踩踏转化为液压能。
制动缸、油箱、顶出器、储气罐：构成液压和气压转换的核心组件。
空气压缩机：为系统提供压缩空气。
制动控制阀、气室、辅助缸、安全缸：确保液压和气压的精确控制。
液压制动系统的工作原理是制动液的流动:
制动踏板产生的液压能通过制动总泵和分泵传递至制动轮缸，从而实现制动效果。ABS泵总成的加入进一步保障了制动过程的稳定性。
伺服制动系统是液压制动的变种，结合了人力和发动机动力：
例如人力液压制动系统增设了动力伺服系统，分为直接操纵式（助力式）和间接操纵式（增压式）两种类型。