一般汽车的换挡机构分为地挡和怀挡，最典型的是奔驰的换挡方式，奔驰采用怀挡。
奔驰采用电子怀挡，换挡位置在方向盘右下方，档把中间为N档，N等红灯时使用齿轮。向上拨动齿轮手柄为R档。倒车时，必须等到汽车停下来才能倒车。向下拨动齿轮手柄为D档。挂入D档后，无需松开手刹，因为奔驰没有设计手刹。齿轮手柄的顶部是P档，P档不需要拨动，P按键式是档案。
梅赛德斯-奔驰有许多车型使用怀档，如S级，E等级和C级，梅赛德斯-奔驰没有手刹，因为P档代表手刹，因为梅赛德斯-奔驰机构，所以手动模式使用换档拨片，换档拨片一般在方向盘的正下方，左右，左边是减档拨片，右边是齿轮拨片，使用仪表盘位置的换档拨片可以看到汽车使用的齿轮，一般显示1、2、3、4档，如果想切换回自动档，直接拨D档即可。
梅赛德斯-奔驰使用的保险杠节省了传统保险杠方式的空间。前后驾驶室之间没有隔断。中控台的空间可以变大。手持箱和车内存储空间都会增加。一方面，设置保险杠是为了方便驾驶员，另一方面，它是为了驾驶安全。驾驶员的手可以在不离开方向盘的情况下换档，当汽车向前悬挂时，打开车门后会自动跳到停车档，防止汽车滑行。