在遥远的宇宙中，人类在太阳系的第三颗行星——地球——上繁衍生息了十多万年。这个星球上曾有两百多个被称为“国家”的行政区域，伴随着第一个智能机器人的出现，人类开启了星际扩张的新纪元。借助机器人的力量，人类掌握了改造外星球的技术，如同蝗虫般迅速扩散，将银河系带入了战国时代，最终形成了一个庞大无比的帝国——银河帝国，统治着超过2500万个行星，疆域横跨十万光年，拥有数兆亿人口。
然而，历史的车轮在银河帝国建立12020年时发生了微妙的转变。年轻的数学家哈里·谢顿，年仅32岁，开创了前所未有的“心理史学”。这门学科以数学公式揭示了人类未来的走向，使得“预言”成为一门可信赖的科学。谢顿的第一个惊人预言是，看似稳固的银河帝国将在无预警中走向灭亡，这个预言如同晴天霹雳，震撼了整个银河系。
帝国的稳定被这一预言打破，皇帝、宰相、野心勃勃的夺权者和反叛星球的势力纷纷紧锣密鼓，人类历史上的伟大传奇由此拉开序幕。银河的每一个角落都充满了紧张与动荡，一场关于生存、权力与未来的较量就此展开……
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