兵种的构成，依据武器装备、作战任务和技术战术特性进行分类。目前，兵种种类繁多，每个军种至少由5个以上的兵种构成。某些国家根据任务性质，将兵种划分为战斗兵种、战斗支援兵种和战斗勤务支援兵种。
还有的国家将兵种分为作战兵种和勤务保障兵种。
陆军兵种包括步兵（如摩托化步兵、机械化步兵）、装甲兵（坦克兵）、炮兵（如防空炮兵、野战炮兵）、工程兵、通信兵、导弹兵（火箭兵）、陆军防空兵、陆军航空兵等。
我国没有宪兵，只是在港澳地区由于习惯称驻军为宪兵。战斗勤务支援兵包括副官（人事行政）、财务、军法、军械、军需、卫生、卫生勤务、陆军护士等。工程兵、铁道兵、化学兵（防化兵）、通信兵、电子对抗部队、侦察部队和反使察部队等，可执行保障其他兵种战斗行动和日常活动的任务，也可直接参加作战。
现代海军的主要兵种有：水面舰艇部队、潜艇部队、海军航空兵、海军岸防兵、海军陆战队、专业部队等。现代空军的兵种主要有：航空兵（包括歼击航空兵、轰炸航空兵、歼击轰炸航空兵、侦察航空兵、运输航空兵）、高射炮兵、地空导弹兵、雷达兵、空降兵等。
有些国家将高射炮兵、地空导弹兵列为防空军的兵种。空降兵，有的国家作为陆军的一个兵种，有的国家作为空军的一个兵种，有的国家则作为独立的兵种。
步兵：徒步行军作战的古老兵种。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等。随着科技的发展，近现代的步兵也依靠卡车、马匹、自行车、舰艇、直升机、运输机、火车、装甲运兵车等手段机动至战场。广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲，步兵是进行正规攻防的兵种，而特种作战的部队如海军陆战队、伞兵等都不应属于狭义的步兵部队。
陆军中搭乘汽车或徒步、步兵战车、装甲输送车实施机动和作战的兵种。前者称徒步步兵，后者称机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。主要装备有火箭筒、步枪、机枪、轻型火炮、防空火器、反坦克导弹、迫击炮、汽车、步兵战车和装甲输送车。
徒步步兵，顾名思义，是用两条腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行动受地形、气候影响小，便于机动；机械化步兵，是以步兵战车或装甲输送车为主要装备的步兵，以乘车战斗为主，也可下车作战，具有较强的机动力、防护力和火力，行动快，突击力强，但乘车时目标大，受一定地形和气象条件的限制，且需可靠的技术保障。
步兵是陆军中人数最多的兵种，通常情况下，最后夺取和扼守阵地，歼灭敌人，主要靠步兵，在地面作战中具有重要作用。
骑兵：古代最具战斗力的兵种。骑兵是陆军中骑马执行任务的部队、分队。如今，很多国家的军队只保留了少量的骑兵，它作为一个兵种已不复存在，主要用于执行巡逻、警戒、礼仪和运输等任务，有的国家把乘大象和骆驼的部队也一并列为骑兵。
随着技术装备的发展，特别是军队摩托化、机械化的发展，骑兵逐渐失去了原有的兵种地位。古代欧洲的骑兵多种多样，像胸甲骑兵，就是欧洲15世纪后盛行的一种身着胸甲、火器和马刀的骑兵。还有枪骑兵、黑骑兵，等等。
工程兵：军队实施工程保障的技术骨干力量。陆军工程兵是担负军事工程保障任务的专业兵种，通常区分为队属工程兵和预备工程兵。预备工程兵隶属于总部和大军区，队属工程兵隶属于集团军、师、团。主要任务是构筑、设置和排除障碍物，构筑重要工事，实施破坏作业，实施工程侦察，对重要目标实施伪装，开设渡场，修筑道路，架设桥梁，构筑给水站等。其他军种的工程兵主要担负机场、军港、导弹基地等军事工程的建设和维护、抢修任务。
古时候没有工程兵，作战时候的工程任务主要由战士和民工完成。到了17世纪，法国率先组建了正规的工程兵部队，后来的美国、英国纷纷效仿。中国最早的工程兵是清朝末年的工兵营。
炮兵：遂行地面火力突击任务。炮兵是以火炮、火箭炮和战役战术导弹为基本装备，遂行地面火力突击任务的兵种。炮兵具有较高的机动能力、强大的火力、良好的精度和较远的射程，能突然、集中、连续地对地面和水面目标实施火力突击主要用于与其他兵种、军种协同作战，并支援、掩护步兵和装甲兵的战斗行动，也可独立进行火力战斗。
从广义讲，炮兵还包括海军的海岸炮兵、空军的高射炮兵。由于各国的历史传统不同，炮兵包括的范围也有差异，有的国家陆军炮兵还包括高射炮兵。
炮兵在历史上有“战争之神”的称号。依据不同的分类方式，炮兵有不同种类的分法。通常按隶属关系，炮兵分为预备炮兵和队属炮兵；按运动方式，分为骡马炮兵和摩托化炮兵（机械化炮兵）；按装备战斗性能，分为榴弹炮兵、加农炮兵、迫击炮兵、山地炮兵、火箭炮兵、反坦克炮兵和地地战役战术导弹部队。队属炮兵指集团军以下各级合成军队建制内的炮兵。
通信兵：担负军事通信任务。通信兵是军队中担负军事通信任务的专业兵种。一般由通信、通信工程、通信技术保障、指挥自动化、无线电通信对抗、航空兵导航、军邮等专业部队、分队组成。主要任务是组织运用各种通信手段，保障军队畅通的通信联络；进行无线电通信干扰和反干扰；组织实施航空兵导航勤务和野战军邮勤务。通信兵对保障军队指挥和完成各项任务具有重大作用。
美国在1863年组建了自己的通信兵，随后英国、法国也相继成立通信兵部队。俄国军队在1851年成立电报连，1899年组建无线电通信部队。现如今，世界各个国家对通信兵部队建设非常重视，经常在军以上的部队里编制通信团、通信旅。
防化兵：现代战争的降魔勇士。担负防化保障任务的专业兵种。防化兵又称化学兵。由核观测、化学辐射侦察、洗消、喷火、发烟等部队组成。其主要任务是：指导部队对核武器、化学武器和生物武器的群众性防护，实施核观测、化学观察和化学辐射侦察，实施剂量、沾染检查，实施消毒和消除沾染，组织实施烟幕保障，并以喷火分队直接配合步兵战斗。在其他一些国家称为化学兵，还担负使用化学武器的任务。
1915年，德国设立了A10局，开始计划将毒气运用到战争中。第31工兵团改编为“毒气施放团”，并在与英国、法国等国作战的时候使用了大量的毒气。见到毒气的厉害，英法两国也成立了化学兵部队、分队。
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