西安周边自驾游推荐的有：
1、秦岭野生动物园：
西安秦岭野生动物园，是集野生动物移地保护、科普教育、旅游观光、休闲度假于一体的国家4A级旅游景区。园区占地2600余亩，展养着秦岭四宝“大熊猫、羚牛、金丝猴、朱鹮”等秦岭珍稀动物。
以及来自世界各地极富代表性的野生动物200余种、6000余头，动物种群、数量均居西北首位，年接待游客超过180万人次。
2、西安碑林博物馆：
西安碑林博物馆是陕西创建最早的博物馆，它以收藏、陈列和研究历代碑刻、墓志及石刻为主，成为在中国独树一帜的艺术博物馆。现有馆藏文物11000余件，其中国宝级文物19个号134件，一级文物535件。著名的“昭陵六骏”就有四骏藏于本馆。
3、未央宫：
未央宫，西汉帝国的大朝正宫，汉朝的政治中心和国家象征，建于汉高祖七年，由刘邦重臣萧何监造，在秦章台的基础上修建而成，位于汉长安城地势最高的西南角龙首原上，因在长安城安门大街之西，又称西宫。
自未央宫建成之后，西汉皇帝都居住在这里，成为汉帝国200余年间的政令中心，所以在后世人的诗词中，未央宫已经成为汉宫的代名词。
4、兴教寺塔：
兴教寺塔，位于陕西省西安市长安区杜曲街道，少陵原畔兴教寺内，是佛教传播史上著名的人物、唐代高僧玄奘法师及其弟子窥基和新罗弟子圆测的舍利墓塔。
兴教寺为佛教法相宗祖庭之一，兴教寺塔即唯识宗的三位祖师墓塔，在佛教传播史和中印文化交流史上具有重要地位，是中国现存最古老的楼阁式塔，展现了佛教沿丝绸之路传至长安后的发展及其对朝鲜半岛的影响。
5、秦始皇兵马俑博物馆：
秦始皇兵马俑博物馆位于陕西省西安市临潼区秦陵镇，成立于1975年11月，原为秦始皇兵马俑筹建处，于1979年10月1日正式开馆，建于临潼县东7.5公里的骊山北麓的秦始皇帝陵兵马俑坑遗址上，西距西安37.5公里；和丽山园合称秦始皇帝陵博物院。