宝鸡到延安自驾里程约465.6公里，花费时间约7小时4分钟。
1.从起点向正西方向出发
2.行驶110米，右转进入行政西路
3.沿行政西路行驶350米，右转进入陈仓大道
4.沿陈仓大道行驶3.3公里，直行进入S215
5.沿S215行驶3.7公里，直行进入陈仓大道
6.沿陈仓大道行驶60米，右前方转弯进入S210
7.沿S210行驶2.0公里，右前方转弯
8.行驶70米，右前方转弯
9.行驶190米，左前方转弯
10.行驶3.8公里，朝西宝高速/南环路东段方向，右前方转弯
11.沿环岛行驶50米，在第2个出口右前方转弯
12.行驶2.3公里，右转进入S210
13.沿S210行驶10米，右前方转弯上
14.沿匝道行驶400米，朝西安方向，稍向左转进入虢镇立交
15.沿虢镇立交行驶480米，在虢镇立交从入口右前方转弯进入连霍高速公路
16.沿连霍高速公路行驶131.4公里，朝西安绕城/机场方向，稍向右转进入帽耳刘立交
17.沿帽耳刘立交行驶380米，朝礼泉/机场/平凉/延安方向，稍向左转
18.继续沿帽耳刘立交行驶1.5公里，从入口直行进入绕城高速公路
19.沿绕城高速公路行驶15.9公里，朝泾阳/三原/铜川新区/G65W方向，稍向右转上
20.沿匝道行驶2.1公里，从入口直行进入延西高速公路
21.沿延西高速公路行驶44.0公里，从新兴/富平/黄陵/延安出口离开直行进入新兴立交
22.沿新兴立交行驶690米，直行上匝道
23.沿匝道行驶3.8公里，直行进入丰王村大桥
24.沿丰王村大桥行驶760米，直行进入浊峪河大桥
25.沿浊峪河大桥行驶2.1公里，右前方转弯桥
26.行驶50米，右前方转弯
27.沿匝道行驶390米，朝黄陵/延安方向，稍向右转
28.继续沿匝道行驶410米，从入口直行进入包茂高速公路
29.沿包茂高速公路行驶36.2公里，直行
30.继续沿包茂高速公路行驶9.1公里，直行
31.继续沿包茂高速公路行驶188.7公里，从延安南/G210出口离开直行上
32.沿匝道行驶950米，朝延安/G210方向，直行
33.继续沿匝道行驶160米，右前方转弯进入G210
34.沿G210行驶2.5公里，稍向右转进入南滨大道
35.沿南滨大道行驶4.0公里，过柳林桥直行进入柳林路
36.沿柳林路行驶1.1公里，过右侧的北龙大厦，直行进入七里铺街
37.沿七里铺街行驶1.3公里，过右侧的金鑫大厦约260米后，左前方转弯
38.行驶100米，在南桥稍向右转
39.行驶60米，右前方转弯进入南大街
40.沿南大街行驶160米，左前方转弯
41.继续沿南大街行驶620米，过右侧的新闻大厦，到达终点