能当天拿到。
续签只需要带上需要身份证，续签人的通行证，然后带张银行卡去，朋友去也可以。自助柜员机凭身份证用银行卡付钱，然后把回执一联和通行证一起放进收证口，然后在那里排队拿回。
出入境管理处的对外窗口只负责办理受理业务，你在网上申请办理续签没有选择快递服务的话，需要自己将港澳通行证送到出入境管理处的对外窗口，他们会将你的港澳通行证收取，然后才能送到贴签注的其他部门。
效率高的话可以当场拿回，但很多时候需要你过几天去拿，回执单上有写你的取证日期。一次出入的签注20，二次的40。也可以先上出入境管理局官网申请，然后选双向快递，从网申到证寄回7-10天，但EMS做事有时不准时。
上交后，由出入境管理处审核通过后，签了签注，其会电话通知过去取或者寄到指定地址。