分管躯体运动的肌肉称为骨骼肌，在显微镜下可以看到明暗相间的横纹，所以又称为横纹肌。人类由于劳动、生活的多样化、复杂化，使肌肉达到了高度分化的程度，如人类不同于其他动物的直立姿势等。
每块肌肉由若干个肌纤维细胞组成，外面由肌膜包绕，形成大小不等的若干个肌肉块。人体典型的肌肉呈纺锤形，中间粗大，叫肌腹，两端细长形成肌腱（俗称筋），跨越关节附着于骨上。
人体肌肉的分布具有三个特点。一是对称分布，与骨骼共同构成丰满的机体。二是拮抗分布，围绕在关节周围，既有管屈曲动作的肌肉，又有管伸直动作的肌肉。三是由于人体各部位的功能不同，肌肉的发育也不一致。
如人类因直立姿势的影响，背部、臀部、小腿部的肌肉特别发达；因社会活动的需要，上下肢有了明显的分工，上肢形体灵巧，肌肉多而复杂，下肢活动单纯，以行走持重为主，且肌肉数量较少，块大有力。四是大量皮肌退化，只有面部皮肌高度分化。形成人类的表情肌。
肌肉在神经系统的支配下，通过收缩和舒张活动，牵拉骨骼而产生运动，同时也产生制动，运动和制动相互协调制约，从而使运动协调而准确。肌肉的收缩不但在活动时表现出来，而且在安静的情况下，也在进行着缓慢而持久地收缩，使肌肉呈现出一定的紧张状态，并维持着人体姿势的平衡。肌肉的这一静力作用，是在脊髓参与下完成的一种反射活动，称为骨骼肌的牵张反射。