直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。
这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。
扩展资料
在直流电动机中，电流并非直接接入线圈，而是通过电刷B1、B2和换向器再接入线圈。因为电刷B1、B2静止不动，电流总是从正极性电刷B1流入，经过旋转的换向片流入位于N极下的导体，再经过位于S极下的导体，由负极性电刷B2流出。
故当导体旋转而交替地处于N极和S极下时，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩始终保持不变，使电枢向同一个方向旋转，这就是直流电动机的工作原理。
对直流发电机而言，当直流发电机在原动机的拖动下时，直流发电机的转子转动，电枢绕组不断切割不同磁极下的磁通，感应出交流电动势。
但是由于换向器和电刷的机械整流作用，电枢绕组两端的电动势和电压变成直流。通过接线端子，将电刷两端与直流负载相连接，直流发电机就能向负载提供直流电压和直流电流。
参考资料来源：百度百科-直流电动机
首先，让我们了解一下直流发电机的结构。
直流发电机主要由转子（通常由永磁体构成）和定子（由线圈和铁芯构成）组成。
转子与电机轴连接，定子固定在电机壳体上。
在转子上通常会有一个齿槽，以便于将电流转化为磁场。
定子线圈通常绕在铁芯上，以便于增强磁场和减少电磁干扰。
当直流发电机工作时，转子在磁场中旋转，这会在定子线圈中感应出电动势（电压）。
由于定子线圈是绕在铁芯上的，电动势会在铁芯中产生电流。
这个电流是交流电，但在直流发电机中，这个交流电是经过整流后变成直流电的。
那么这个整流过程是如何实现的呢？实际上，在定子铁芯中嵌入了一个换向器（ commutator）。
换向器由多个半圆形铜片组成，每个铜片都与定子线圈中的一个线圈相连。
当转子旋转时，换向器也会旋转，同时会根据转子的位置来调整电流的方向，将交流电转化为直流电。
除了整流作用外，换向器还具有散热的作用。由于直流发电机输出的电流较大，产生的热量也较大。换向器可以将这些热量分散到周围的空气中，避免电机过热。
除了换向器外，直流发电机还需要一个负载才能正常工作。
这个负载可以是电阻、灯泡或其他任何需要电能的设备。当直流发电机连接到负载时，输出的电流会通过负载流回定子线圈和换向器，形成一个完整的电路。