1、在句子中位置的差别：to,in order to,in order that 既可用在开头,也可用在句中。so as to,so that 只能用于句中。
2、搭配上的区别：to，so as to，in order to 后面接动词原形，in orde that，so that 后面接从句。
（1）to 表示“为了”，to 不定式做目的状语，后接动词原形，表示目的。
And to make it, you have to try your best.
（2）so as to 表示目的是...，后面接动词原形，表示结果，只能用在句中。
He studied even harder so as to pass the exam.
（3）in order to 意思是“为了”，与to相近，但比to的目的性更强，后接动词原形 ，既可用在开头,也可用在句中。
句中：He studied even harder in order to pass the exam.
句首：In order to pass the exam, he studied even harder.
3、句意上的区别：在一般情况下，to、in order to、so as to可以互换，只要so as to不在句首即可。so that、in order that有以至于的意思，但so that多用于非正式语体而in order that更加正式。除此so that和in order that还有自己独特用法：
（1）so that可以表结果。引导结果状语从句：
Some people were so moved by the sight that they began to cry.
（2）in order that的从句中可以使用can,could,may,might,must等情态动词：
You must work harder in order that you can achieve high score.
扩展资料
so和such易混淆的用法：
关于such：
1、such+n。
2、such+a/an+adj+可数名词单数。
3、such+adj+可数名词复数形式或集合名词。
4、such+adj+不可数名词。
如果3、4中的adj为few、little、much、many时，要把such换成so。
关于so：
1、so+adj。
2、so+adj+a/an+可数单数名词。
3、so+adj+可数名词复数形式；
4、so+few/little/much/many+可数名词复数/不可数名词。
参考资料：百度百科—目的状语从句
参考资料：百度百科—order