因为这里考察的是非谓语动词这个知识点，简略的说就是一个句子里面只能有一个谓语动词，在这个句子里面，see是一个实义动词，lie是另一个动词，整个句子的意思是我看见那只猫每天都在床上躺着。一般是指这只猫总是在睡觉，摆烂，或者是身体很不好，总是卧病在床。当然这个说辞对于一只猫老说不太现实，要么就是生病没有精神，要不就是懒洋洋的在眯着，因为猫是一种夜行动物。白天休息，夜间活动，只不过现在的宠物猫是一种特例，已经被圈养、驯化了。
具体解释lie不加s的原因：
是因为lie非谓语动词的用法，to do, doing或done,分别表示的一般式、进行式和完成式，无论哪一种形式都是宾语补足语，所以要用非谓语动词的形式（非谓语动词有四种：不定式，动名词，现在分词，过去分词。其中动名词和现在分词可总称为动词ing形式。
下面用图表的形式形象的说明一下非谓语动词的几种形式：
本题考察的语法是非谓语东西的不定式的用法，see sb do sth.中的do省去to的不定式。至于问什么不用see sb doing sth,这也是该种英语学习的零一重点难点，我也是深有感触地，现将我的经验分享给大家，一定会对你有帮助的哟！
下面具体分析一下两者的区别：
1、含义不同。
see sb do sth 表示看到某人做某事了
see sb doing sth 表示看到某人正在做某事
2、完成状态不同。
see sb do sth 强调已经完成的事情，或者表述客观事实，see sb doing sth 强调正在进行，当前发生的事情。doing强调动作正在发生。
相同点：就是宾语和后面的动词之间的关系都是主动的关系。
再回到本题，因为看见那个猫每天都躺在床上，这是一个客观的事实，而且看到的肯定是不止一次，如果是一次也不能用频度副词every day,所以see sb do sth 的形式是正确的答案，动词lie也不受宾语第三人称单数形式的影响。
拓展：
有这类用法的动词一般是感官动词，常见的有：
watch，observe,，notice，look at,，hear， listen to，smell，taste， feel + do 表示动作的完整性，真实性；+doing 表示动作的连续性，进行性。
lie in bed every day.s是从句，所以lie不加s.
另，这个句子的句型是see sb./sth do sth. see是谓语，do是宾语sb./sth的补语。
我每天看见那只猫躺在床上。
固定用法 see sb do sth本回答被网友采纳