胎儿的发育过程分为三个阶段：胚前期（孕0-4周）、胚胎期（孕5-10周）和胎儿期（孕11-40周）。在每个阶段，胎儿的发育情况都有所不同。以下是每个阶段的大致情况：
-胚前期：受精后3~4天桑葚胚进入母体子官；受精第6天，囊胚的滋养层植入母体子宫内膜并形成绒毛膜；受精第7~8天，胚胎外胚层、内胚层形成；受精第8~9天，羊膜、羊膜囊与卵黄囊开始形成，并出现羊水；受精后第10~21天滋养层形成，绒毛膜分泌hCG,并能在母体尿中验出。
-胚胎期：受精第3周，胚胎呈梨状，头端宽、尾端窄，原始线发育形成脊索，心脏、血液与血管开始形成，胚盘功能建立；受精第4周，脑与脊髓形成并分化成前脑、中脑、后脑，可见眼睛的外形，臂与肢芽形成，心脏有4个腔室，可产生规律的心跳；受精第5周，脑快速发育，胚胎颜面可见眼、耳、鼻及下颌的构造。
-胎儿期：胎儿身长约45～63毫米，体重约14克。胎儿开始能做吸吮、吞咽和踢腿动作。手指甲和绒毛状的头发等细微之处已经开始发育。维持胎儿生命的器官如肝脏、肾、肠、大脑以及呼吸器官也已开始工作。