自动驾驶l1和l2有三个区别：
1.驾驶性质不同：自动驾驶级别l1的驾驶性质是辅助驾驶，l2的驾驶性质是半自动。
2.驾驶功能不同：自动驾驶级别l1的功能是加减速和转向，l2的功能是自动巡航、自动变道、自动泊车、限速识别和全速自适应巡航等。
3.自动驾驶程度不同：自动驾驶等级l1中的自动驾驶程度是驾驶员需要操作汽车的辅助驾驶系统，l2中的自动驾驶程度是汽车可以完全自行控制驾驶系统。
事实上，L1和L2的自动驾驶一般是衡量汽车自动驾驶程度的一个标准。L2级车辆的自动化程度高于L1级车辆，L1级车辆只有少量功能可以自动化。
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