D证书需要C1驾照和驾驶执照。需要通过科目一、科目四理论考试，同时还要取得科目二、科目三驾驶技能的。
首次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，机动车管理所应当在科目一考试合格后一日内出具学习驾驶证明。属于自学直考的，车管所还应当按照规定发放学习者专用标识。
附加驾驶要求：
1.申请增加中型客车准驾车型的，取得城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车驾驶资格三年以上，且在申请前最近连续三个记分周期内未记满12分。
2.申请增加拖拉机准驾车型的，取得中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得大型客车准驾车型资格一年以上，且在申请前最近连续三个记分周期内未记满12分。
3.申请增加大型客车准驾车型的，取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶拖拉机准驾车型资格两年以上，且在申请前最近连续五个记分周期内未记满12分。
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