河南自驾游必去的十个景点包括：云台山、老君山、龙门石窟、开封清明上河图、郑州烩面、王屋山、黄河三峡、伏牛山滑雪场、重渡沟、关山等（请根据实际情况选择景点）（以下为部分列举）：
1、云台山风景区：红石峡景区很受欢迎，可以领略不同颜色的岩石风貌，茱萸峰、叠彩洞等也是不可错过的景点。
2、老君山：这里不仅有道教遗址，还有众多峰峦、幽谷、古建筑等，非常适合登山远眺和拍照。
3、龙门石窟：龙门石窟是国家级风景名胜区和全国重点文物保护单位，被誉为“中国历代艺术博物馆”，自驾游可以慢慢欣赏这里的雕刻艺术。
4、王屋山·天坛公园：这里的空气十分清新，非常适合自驾游游玩。
除了上述推荐景点，河南自驾游还应考虑其他如黄河湿地公园、黄河大观、郑州黄河文化公园等，请根据实际情况选择合适的景点。