孕晚期大腿内侧疼痛可能有多种原因，以下是一些常见的原因：
1.骨盆放松：在怀孕期间，女性体内的激素会使得韧带和关节松弛，以便为分娩做准备。这种松弛可能会导致骨盆不稳定，从而引起大腿内侧的疼痛。
2.妊娠期糖尿病：妊娠期糖尿病会导致神经病变和血管病变，从而影响到下肢的血液循环和神经功能，引起大腿内侧的疼痛。
3.压迫神经：随着胎儿的发育，子宫会逐渐变大并向下压迫骨盆区域的神经，从而引起大腿内侧的疼痛。
4.深静脉血栓：孕晚期由于身体处于静止状态较长时间，容易发生深静脉血栓形成，从而引起大腿内侧的疼痛。
如果孕妇出现大腿内侧疼痛的情况，建议及时就医进行诊断和治疗。