郑州无人机公司有以下几家：
1. 郑州飞翔无人机有限公司
2. 郑州华夏无人机技术有限公司
3. 河南金博士无人机科技有限公司
4. 河南锐目无人机科技有限公司
详细解释：
郑州飞翔无人机有限公司：该公司是专业从事无人机研发、生产和销售的高新技术企业。主要产品包括各类军用和民用无人机，广泛应用于航空摄影、地质勘测、农业植保等领域。公司拥有完善的生产设施和研发团队，致力于为客户提供性能稳定、操作便捷的无人机产品。
郑州华夏无人机技术有限公司：该公司主要从事无人机的技术研发和系统集成服务。华夏无人机注重技术创新，开发了一系列具有自主知识产权的无人机技术，包括导航控制系统、图像传输技术等。同时，公司还提供无人机培训服务，为行业培养专业的无人机技术人才。
河南金博士无人机科技有限公司：金博士无人机是一家专注于农业无人机的研发和生产的企业。针对农业领域的特殊需求，公司开发了多款适用于农业植保的无人机产品。这些产品具有操作简便、效率高、成本低等特点，深受农业用户的欢迎。
河南锐目无人机科技有限公司：锐目无人机主要从事无人机的销售、服务以及相关的技术咨询服务。公司提供多种型号的无人机产品，满足不同客户的需求。同时，锐目无人机还为客户提供专业的技术咨询服务，包括无人机的操作培训、维护管理等内容。公司致力于为客户提供全方位的无人机解决方案。