奔驰以EQ来代表品牌的首次量产的电气化车系，EQ车型是根据电动马达、电力电子和可充电电池系统等领域的最新发展设计的，因为这些技术近年来突飞猛进。因此，与早期上一世纪的电动车所采取的个别实验性质设计，来进行直接比较是困难、不公平的。然而，也许正因为如此，回顾历史就会打开许多引人入胜的故事。
在1990年5月，奔驰在汉诺威博览会的创新市场展示了转换为电力驱动的190车型（W201）。在当时，190在长度和重量方面最接近电动车的要求，是理想的新型电池测试车辆。主要目标是评价所有部件在真实情况下的功能适用性，以及日常操作中经历的所有振动、加速度和温度波动。
纯电190用于测试不同的驱动配置和电池系统。测试的储能装置主要是氯化钠或硫钠高能电池，其能量密度明显高于一般的铅电池。然而，两个系统的工作温度都在300摄氏度左右。在那次工业博览会上，许多企业都表示了高度兴趣。
后来不到一年，奔驰就在日内瓦车展上展示了纯电驱动190，当时这部190仍然是五座设定，但不会像现在的电动车能多出更多可用的空间，驱动方式是以两颗永磁电动马达来驱动两个后轮，每具马达的峰值功率为16kW（22hp），因此总功率输出为32kW（44hp）。
而能量由氯化镍钠蓄电池（Na-NiCl2）提供，在制动操作期间也可将动能回收电池中。该概念的一个特别优点是消除了重量密集型的机械部件，因此与当时内燃引擎的量产车相比，额外增加的重量仅有200kg。
而当时由于加州通过了引入零排放汽车的相关法律，因此当时电动车立即成为话题。然而，当时奔驰并不是唯一朝这个方向采取措施的汽车制造商。从1992年起，在德国波罗的海沿岸，在吕根岛进行了大规模的实地试验，一直持续到1996年。德国政府为此项目资助了6000万马克。实验目的是在日常用车实践测试电动车和能源系统，其共有60辆各式品牌的轿车和厢型车参与。
此外，奔驰还另外以十辆W201车型进行各种电动马达和电池组合驱动部件的测试。测试期间提供使用太阳能板的特殊充电站，以便以一致的方式测试环保概念，因为只有来自可再生能源的电力才能被视为最完整的碳中和。
当年的测试并非全由奔驰专业人员来进行，甚至还包含了出租车司机，在一般的用车生活中做最贴切的测试。在众多190之中，有一部简直是卯起来开，一年内达到约10万公里的峰值使用率。研究结果为电池使用寿命、可能的放电和充电周期数量、行驶范围、能耗和可靠性提供了新的见解。在接下来的几年里，奔驰将所得到的电动驱动概念应用于其他更多乘用车。既然当时测试成果不错，那为何时至今日，纯电动车才大规模蓬勃发展？这是一个好问题。
在1991年春季，奔驰的新闻稿曾经提到，电池使用寿命、行驶范围、回收、充电基础设施和价格虽然都是影响因素，但真正发展不起来的主因是电动车在批量生产中面临着特别高难度的挑战。这些问题的许多答案至今日才由EQ车系获得解决。
不过，1990年代所获得的知识，非常有助于工程师在开发当今电动车时，做为全面的车辆开发知识库。此外，当时一些负责W201电动驱动器的工程师，至今仍然活跃于奔驰的电动车开发，并参与了最新的项目。这种创新运动只能朝一个方向前进：前进！并把未来带入现在。
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