亚瑟王是其父尤瑟王的私生子，在此之前尤瑟王正室的孩子则是个女孩。这女孩就是亚瑟王同父异母的姐姐Morgan(音"摩根")、也是骑士Mordred(音"莫德雷德")的生母。 总之，作为家族唯一男性后继阿托利斯(亚瑟王)很不巧偏偏是个私生子。虽然王位必须是由男性来继承，但私生子的身份又难免会遭到非议甚至暗害。于是，尤瑟王听从魔法师Merlin(音"梅林")的建议，由他将阿托利斯寄养在普通贵族家里。连所寄养家的贵族都不知道阿托利斯的真实身份，当然阿托利斯本人也不知情。因此，以寄居身份住在他人家中的阿托利斯，也未曾获得特别的照顾。
然后终于有一天尤瑟王过世，国内形势开始动荡。主教听从梅林的建议召集所有的贵族骑士，以石中剑(CALIBURN)选定新的不列颠之王。然而，没有人能从岩石中拔出那剑。既然没有更好的办法，于是骑士们一致决定通过比武选王。阿托利斯也去了，但他没有参加比武的资格，由他所寄养的家族的儿子Kay(音"凯"，日后也成为圆桌骑士之一)代表家族参战。然而凯进入会场后才发现竟忘了带剑，于是请求阿托利斯回家去取。阿托利斯赶回家发现大门紧锁，所有人都去看比武了。随后的事不难想象，阿托利斯来不及返回比武会场取钥匙，情急之下跑到教堂前拔出石中剑交给凯，这令所有人大惊失色。大家怀疑地把剑插回石头里，但就算重复了很多次，仍然是除阿托利斯之外无人能将其拔出。就这样，骑士们终于接受了新的王。从这天起，阿托利斯被尊称为亚瑟王。
亚瑟王(King Arthur)是英格兰传说中的国王，圆桌骑士团的首领，一位近乎神话般的传奇人物。他是罗马帝国瓦解之后，率领圆桌骑士团统一了不列颠群岛，被后人尊称为亚瑟王。关于亚瑟王的传奇故事，最初如何诞生，源自何处，皆无从查考。究竟亚瑟王是不是以某位历史人物作为基础塑造出来的虚构角色也不得而知。
西元800年左右，威尔斯的修士撰写了一本《布灵顿人的历史》，书中首次记载“亚瑟”这个名字，描述他领导威尔斯人抵抗从泰晤士河中游入侵的萨克森人。
传说公元4、5世纪的前后的中古时代，他在英国领土上推翻了数百年的罗马帝国的统治，成功驱逐了萨克森人的侵略，并通过一系列的政治和军事措施，把大不列颠逐渐推到了欧洲的重要地位，建立了一系列的丰功伟绩。关于亚瑟王的传奇，曾经流传于无数的文学名著中，电影将这些故事搬上银幕，再现了这位欧洲帝王的丰功伟绩。
传奇的亚瑟王
亚瑟是威尔士王尤瑟·潘德拉贡与伊格兰女士(她在怀上亚瑟后嫁给了康沃尔公爵格尔莱斯)之子。亚瑟出生后，
术士墨林把他文给了一个叫赫克托的人。他以平民身份长大，但后来却在选拔尤瑟王继承者的比试中一举得胜:一把巨大的剑插在一块巨石中，只有一个人能把它拔出来。此人将会成为不列颠之王-那个人就是亚瑟。因为出身低微，亚瑟必须战胜英国贵族的强烈阻挠，而他最终还是被加冕为王。为了助他领导不列颠，他得到了一把宝剑，即亚瑟王神剑，此剑是一只从湖中伸出的神秘之手给他的。之后，亚瑟经历了一系列的战斗，打败了不列颠的敌人。
在他完成这些以后，英国在很长的时期内享有和平与安定。另外亚瑟还为他的骑士设立了参加会议的地方--圆桌会议。亚瑟遇到了女贵族圭尼维尔并和她结婚，但她最终却与亚瑟的心腹武士之一朗斯洛相爱，两人的关系致使卡米洛王宫内的关系破裂。而寻找圣杯使亚瑟王很多最好的武士相继死去，加速了王国的灭亡。当亚瑟发现朗斯洛和圭尼维尔的恋情后，他的审判制度要求他必须处死自己的妻子。朗斯洛救了她，但却挑起了他与亚瑟及骑士高文间的战争。
在与朗斯洛发生冲突时，亚瑟得知罗马人正密谋袭击他，他击退了他们。却同时得悉其私生子(有的古书里说是
他的侄子)摩德瑞德试图篡夺王位。于是亚瑟与摩德瑞德交战，此间亚瑟的许多骑士阵亡。最终，亚瑟杀死了摩德瑞德，但摩德瑞德却在临死前也令亚瑟王受了重伤。
临死前，亚瑟叮嘱他的一位骑士把神剑投入湖中，以免神剑错落他人之手。亚瑟王之后的命运因版本不同而异，有的说他死后给埋葬了;有的则说一艘船把他载到了阿瓦隆岛。许多故事都预言当不列颠需要他去征服外敌、为
国土带来和平与安定的时候，亚瑟王将会重临不列颠。