有：罗马帝国、马其顿王国、法兰克王国、神圣罗马帝国、荷兰王国等。
1、罗马帝国
罗马帝国（公元前27年-公元1453年，西罗马帝国于476年灭亡，东罗马帝国于1453年灭亡），是以地中海为中心，跨越欧、亚、非三大洲的大帝国。
正式名称为元老院与罗马人民（拉丁语：Senātus Populusque Rōmānus，缩写SPQR），中国史书称为大秦、拂菻。罗马帝国是古罗马文明的一个阶段。
罗马共和国的扩张使罗马超出了一个城邦的概念，成为一个环地中海的多民族、多宗教、多语言、多文化大国。公元前27年，元老院授予盖乌斯·屋大维“奥古斯都”称号，罗马共和国由此进入帝国时代。
2、马其顿王国
马其顿王国（古希腊语：Μακεδονία）指约前800年－前146年间，小亚细亚及希腊地区的国家，尤指从前333年伊苏斯战役之后，由安提柯·贡纳克建立的安提柯王朝统治下的马其顿及希腊地区。
前168年，古代马其顿本土亡于罗马，至前146年，罗马占领希腊全境，标志着马其顿王国的彻底瓦解和希腊化时代的结束。
3、法兰克王国
法兰克王国（Frankish Kingdom），是公元481年到843年由日耳曼人的一支法兰克人在西欧建立的封建王国，分为墨洛温王朝（481-751年）和加洛林王朝（751年-843年），加洛林王朝全盛时期称查理曼帝国。
法兰克人是日耳曼人中一支强大的部落，3世纪南迁进入高卢（今法国南部）东北，定居于莱茵河下游地区，处于原始氏族部落社会阶段。西罗马帝国开始瓦解时，法兰克人乘机扩展地盘。
481 年，克洛维继部落酋长后，开始全力扩张，战胜了匈人，柔然人（阿瓦尔人）和日耳曼部落等法兰克其他势力。
公元486 年击溃西罗马帝国在高卢的残余势力，占领高卢地区，建立了墨洛温王朝，以巴黎为都。751年，宫相矮子丕平篡夺王位，开始加洛林王朝的统治。丕平之子查理在位时大规模向外扩张。公元800年查理加冕称帝，成为查理曼帝国。
4、神圣罗马帝国
神圣罗马帝国，全称：德意志民族神圣罗马帝国或日耳曼民族神圣罗马帝国（德语：Heiliges Römisches Reich deutscher Nation；拉丁语：Sacrum Romanorum Imperium nationis Germanicae）。
是962年至1806年地跨西欧和中欧的封建君主制帝国，版图以日耳曼尼亚为核心，包括一些周边地区，在巅峰时期包括了意大利北部和中部（原属中法兰克王国）和勃艮第还有弗里西亚（今低地国家）。
962年德意志（前身是东法兰克王国）国王奥托一世在罗马被教皇加冕为罗马皇帝。后腓特烈一世改国名为神圣罗马帝国。
在帝国历史的大部分时间，其由数百个更小的附属单位组成，其中有侯国、公国、郡县、自由城市。早期是皇帝拥有实际权力的封建帝国，14世纪时演变成承认皇帝为最高权威的邦联。选帝侯是诸侯中有权选举德意志神圣罗马皇帝的诸侯。
选帝制度从13世纪中实行，一直到1806年帝国灭亡为止。
初期有七个选帝侯，分别是三个教会选帝侯：美茵茨大主教，科隆大主教，特里尔大主教，和四个世俗选帝侯：萨克森选侯，勃兰登堡藩侯，普法尔茨选侯（或称莱茵行宫伯爵），以及波希米亚国王（后期由奥地利哈布斯堡-洛林皇朝皇帝兼任）。
1806年拿破仑勒令弗朗茨二世于8月6日放弃神圣罗马皇帝尊号，仅保留奥地利帝国皇帝称号，神圣罗马帝国灭亡。
5、荷兰王国
荷兰王国（荷兰语：Koninkrijk der Nederlanden，英语：The Kingdom of the Netherlands），简称“荷兰”（Netherlands）。
是由尼德兰、阿鲁巴、库拉索和荷属圣马丁4个构成国组成的君主立宪制的复合国，是以尼德兰本土为核心的主权国家。荷兰政府的权力仅限于国防、外交、国籍和引渡，除了上述权力以外，各构成国皆有完全的自主权和自治权。
荷兰在1648年以前先后受到哈布斯堡王朝、神圣罗马帝国和西班牙的统治，1581年成立尼德兰联省共和国（荷兰共和国），1648年西班牙正式承认其独立，并在17世纪时达到鼎盛时期，成为当时世界上最强大的海上霸主，曾被誉为海上马车夫。1815年成立王国，1848年确立君主立宪政体。
参考资料来源：百度百科-荷兰
参考资料来源：百度百科-神圣罗马帝国
参考资料来源：百度百科-法兰克王国
参考资料来源：百度百科-马其顿王国
参考资料来源：百度百科-罗马帝国