三菱FX3U的INCP指令是多久加一次1？

Question

如题所述

Answer 1

INCP指令是INC指令的脉冲形式，也就是当INCP指令前面的控制信号，由OFF变成ON了，INCP指令就会执行，寄存器就会自加一。
因此INCP指令多久加一次，就得看控制信号，需要经过多久才能由OFF变成ON了。
望采纳。。。。。。

Answer 2

INC，加1指令。
P，上升沿指令。
意思是，触发了这条指令后只加一次，然后断开这个触发条件下次再次触发又会加一，相当于计数器。
写法，INCP D0，加1到寄存器D0。

Answer 3

原点回归指令ZRN
FX3UPLC原点回归指令：ZRN，往当前值寄存器的值减少的方向运行。因此，原点的位置需要在工件台与电机的中间，如果不在此位置，可以关电后用手移到此位置。
S1.——原点回归速度，范围：10HZ~100KHZ，加适配器的为10HZ~200KHZ。
S2.——爬行速度，范围：10HZ~32KHZ。
S3.——近点输入信号。
D.——脉冲输出端。
以1轴的定位为例，软元件使用：
脉冲输出信号：Y0。
电机方向信号：由当前值寄存器的加减信号（指令固有）决定。
当前值寄存器(32位)：D8340/D8341。里面保存的值，如果断电能保持，原点回归就只需要执行一次。
近点信号：X10。
反转极限：M8344。
正转极限：M8343。
脉冲输出中：M8340。
清零信号有效标志：M8341=ON。清除编码器的偏差计算器的作用。
清零信号固定标志：M8464=OFF。清零信号输出端固定为一个。
M8464=ON。清零信号输出端为D8464指定一个。
清零信号：Y4。
如下图，指定Y27为清零信号（M8364改为M8464）：
加速时间：D8348，可设定为50ms~5000ms，初始值为100ms。
减速时间：D8349，可设定为50ms~5000ms，初始值为100ms。
最高速度：D8343/D8344，32位的寄存器来保存，初始值为100KHZ。
基底速度：D8342，伺服电机设为0，步进电机设为大于0（10KHZ以下）的值。
定位指令执行中：M8348，指令执行条件接通标志。
禁止脉冲输出：M8349，可作为急停信号使用。
上面的软元件根据轴1Y0输出为基础而定，Y1~Y3所用的软元件又不一样。
下面两个标志软元件为通用标志位：
指令结束标志脉冲：M8029。
指令执行异常结束标志脉冲：M8329。
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