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倒立摆实验装置中控制量是什么
如题所述
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推荐答案 2022-12-25
倒立摆实验装置中控制量是在不稳定点中平衡点。根据相关资料查询,倒立摆系统的控制目标是使倒立摆这样一个不稳定的被控对象,通过引入适当的控制方法使之成为一个稳定的系统,即使倒立摆在不稳定的平衡点附近的运动成为一个稳定的运动。控制夹角和位置在各自的位置零点附近变化,使摆杆处于竖直向上的平衡状态,要使摆杆静止直立在平衡位置是不可能的,只能是在平衡位置处的振荡,即整个过程要求是处于一个动态平衡。
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