制作绿豆雪糕所需的材料包括：绿豆、糯米粉、奶油、牛奶、糖和水。首先要把绿豆洗净并泡一晚上，然后放入锅中加水煮熟。煮熟后绿豆要过筛子筛掉糠皮，再将绿豆泥放入锅中加入糖和牛奶，加热至糖完全溶解。接着，用搅拌器将绿豆泥搅拌成细腻的糊状物。
将制好的绿豆泥倒入容器中冷却备用。接下来，制作糯米奶油。将糯米粉和适量的水混合成糯米糊，加入热牛奶和奶油拌匀，接着用小火加热至糯米糊变成透明状，将其搅拌均匀后放入制好的绿豆泥中搅拌均匀即可。
然后，将绿豆奶油糊倒入冰皮模具中，放入冰箱冰冻4-6个小时即可取出享用。绿豆雪糕口感软糯、清香可口，在夏季炎炎的高温天气中非常受欢迎。如果想增加绿豆雪糕的口感，可以加入一些绿茶粉或巧克力碎片等配料一起制作，会使绿豆雪糕的口感更加丰富。