什么是全球卫星导航系统(GPS)？

Question

如题所述

Answer 1

1. 卫星导航技术概述：卫星导航技术依托于导航卫星，其核心思想是将无线电发射台移至太空中。与传统的无线电导航相比，卫星导航的影响力和应用范围更为广泛。
2. GPS系统的起源和发展：20世纪60年代末，美国开始研发GPS卫星导航系统。该项目于1973年启动，直至1994年3月方才建成。GPS系统具备全球覆盖、全天候工作、实时且高精度的导航与定位能力，对全球人类活动产生了深远的影响，其应用价值无可估量。
3. GPS用户部分：我们通常所说的GPS定位模块属于用户部分，它如同收音机一样，接收并解调来自卫星的C/A码广播信号，其工作频率为1575.42MHz。GPS模块、北斗模块和GNSS模块并不发射信号，而是通过接收来自卫星的信号来进行被动定位。
4. GPS定位原理：GPS模块通过计算与各颗卫星之间的伪距离，并采用距离交会法来确定接收机的位置，从而得出经度、纬度、高度以及时间修正量等四个参数。这一过程的特点是速度快，但可能会存在一定的误差。
5. GPS定位模块的运用：GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，以供接收者选择使用。GPS模块主要有三种封装类型：不带天线的内置型、带陶瓷天线的内置型以及天线一体的外置型GNSS G-mouse，以满足不同应用场景的需求。
6. GPS模块的连接方式：GPS模块通过UART串口将接收到的卫星信息数据传送给行车记录仪。UART串行总线通常需要两个信号线进行通信，即发送数据（TxD）和接收数据（RxD）。正确连接这两根线的原则是：接收数据（RxD）针脚与发送数据（TxD）针脚交叉连接，同时将信号地（Gnd）对应连接。
7. GPS模块的供电问题：由于GPS模块没有独立的电源，因此，行车记录仪需要将电源（Vcc）连接至GPS模块的Vcc端，为其提供所需的电力。