当轮胎的摩擦力处于良好状态（如同新胎），轮胎在行驶过程中会进行平滑的移动，表现为与路面的直接接触。然而，当摩擦力不足，轮胎可能发生打滑，这时轮胎会在路面上以旋转的方式前进，这种行为会加速轮胎的磨损。
车轮的运动模式并非简单的平移，因为它们实际上是在路面上滚动前行。因此，车轮的运动应该被定义为旋转，而整个车辆的主体则被视为平移。车轮作为刚性组件，它固定在轮胎的内缘，支撑轮胎并共同承受车辆的负载。
马路上行驶的汽车，其车轮的运动本质上是旋转，这是由于车轮围绕其轴线进行的连续转动。 同时，车身则表现为平移运动，因为车身是随车轮一起进行直线移动的，而非独立于车轮的运动。这种旋转和平移的结合，使得汽车在道路上保持稳定且高效的行驶。