螺杆泵主要分为双螺杆泵和多螺杆泵，以三螺杆泵为例，其结构包括固定在泵体内的衬套（泵缸）和主动螺杆以及两根与其啮合的从动螺杆。这些螺杆在泵缸内形成密封腔，确保吸排口之间的密封性。
在工作过程中，由于主动螺杆与两从动螺杆的对称啮合，主动螺杆的径向力得到平衡，无需承受弯曲负荷。从动螺杆的径向力则由泵缸衬套支撑，从而减少了轴承的需求。运行中，螺杆与泵缸内壁之间的油膜保护了金属表面，减少磨损。
螺杆泵在工作时，会因吸排压力差产生轴向推力，小型泵可通过止推轴承处理。主动螺杆中央的油孔则产生平衡推力，抵消轴向推力。为了避免泵损坏和电机过载，泵的吸排口处通常设有安全阀。
轴封方面，螺杆泵通常采用机械轴封，根据工作压力选择不同的形式。泵的性能参数包括排量和功率。排量可以通过公式计算，与泵缸有效截面积、螺纹导程和转速相关。液体粘度的变化会影响排量，而泵的轴功率则由水功率（液体传给液体的能量）、摩擦功率（粘性阻力产生的损失）和泄漏损失功率组成。
G型单螺杆泵是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种，主要工作部件是偏心螺杆（转子）和固定的衬套（定子）。由于该二部件的特殊几何形状，分别形成单独的密封容腔，介质由轴向均匀推行流动，内部流速低，容积保持不变，压力稳定，因而不会产生涡流和搅动。每级泵的输出压力为0.6MPa，扬程60m（介质为清水时扬程60米，根据介质的比重和粘度的不同水泵扬程也会不同），自吸高度一般在6m，适用于输送介质温度80℃以下，特殊要求可达150℃。因定子选用多种弹性材料制成，所以这种泵对高粘度流体的输送有一般泵种所不能胜任的特点