如题所述
表示矩阵增益(Matrix Gain)。
其实就是 Gain 模块,在模块参数对话框中设置 Multiplication 为 Matrix(K*u) 即可,即对输入信号u左乘以该增益矩阵K。
普通的Gain模块默认设置是 Element-wise(K.*u),即数组乘。其它选项还有 Matrix(u*K) 即右乘,以及 Matrix(K*u)(u vector) 把输入作为向量来乘以增益矩阵。