六轴机械手用的是什么伺服电机?是带刹车？要不要用什么减速器？短的伺服电机哪里有？谢谢。

Question

如题所述

Answer 1

不论是6轴还是3轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发拉科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

Answer 2

一般都是交流电机。带不带刹车要看用途，小型的一般都不带，比如用于汽车专配的在某些垂直受力轴上会带刹车。 6轴的从底座开始看，第一轴99%都是用谐波减速器，后面的几轴也有用谐波减速器和行星减速器的，要看设计的承载能力、精度、速度来选择不同的减速器。

Answer 3

他用的是带绝对值编码器的伺服电机，其他都不用。