G71ï¼æ¨ªååå循ç¯ã
FANUCæ°æ§ç³»ç»åè½ä»ç»
1ãæ§å¶è½¨è¿¹æ°ï¼Controlled Pathï¼
CNCæ§å¶çè¿ç»ä¼ºæè½´ï¼è¿ç»ï¼çç»æ°ãå å·¥æ¶æ¯ç»å½¢æä¸æ¡åå
·è½¨è¿¹ï¼åç»å¯åç¬è¿å¨ï¼ä¹å¯åæ¶åè°è¿å¨ã
2ãæ§å¶è½´æ°ï¼ControlledAxesï¼
CNCæ§å¶çè¿ç»ä¼ºæè½´æ»æ°/æ¯ä¸è½¨è¿¹ã
3ãèå¨æ§å¶è½´æ°ï¼Simultaneously Controlled Axesï¼
æ¯ä¸è½¨è¿¹åæ¶æè¡¥çè¿ç»ä¼ºæè½´æ°ã
4ãPMCæ§å¶è½´ï¼Axis control by PMCï¼
ç±PMCï¼å¯ç¼ç¨æºåºæ§å¶å¨ï¼æ§å¶çè¿ç»ä¼ºæè½´ãæ§å¶æ令ç¼å¨PMCçç¨åºï¼
梯形å¾ï¼ä¸ï¼å æ¤ä¿®æ¹ä¸ä¾¿ï¼æ
è¿ç§æ¹æ³é常åªç¨äºç§»å¨éåºå®çè¿ç»è½´æ§å¶ã
5ãCfè½´æ§å¶ï¼Cf Axis Controlï¼ï¼Tç³»åï¼
车åºç³»ç»ä¸ï¼ä¸»è½´çå转ä½ç½®ï¼è½¬è§ï¼æ§å¶åå
¶å®è¿ç»è½´ä¸æ ·ç±è¿ç»
伺æçµå¨æºå®ç°ã该轴ä¸å
¶å®è¿ç»è½´èå¨è¿è¡æè¡¥ï¼å 工任ææ²çº¿ã
6ãCsè½®å»æ§å¶ï¼Cs contouring controlï¼ï¼Tç³»åï¼
车åºç³»ç»ä¸ï¼ä¸»è½´çå转ä½ç½®ï¼è½¬è§ï¼æ§å¶ä¸æ¯ç¨è¿ç»ä¼ºæçµå¨æºèç±FANUC主轴çµå¨æºå®ç°ã主轴çä½ç½®ï¼è§åº¦ï¼ç±è£
äºä¸»è½´ï¼ä¸æ¯ä¸»è½´çµå¨æºï¼ä¸çé«å辨çç¼ç å¨æ£æµï¼æ¤æ¶ä¸»è½´æ¯ä½ä¸ºè¿ç»ä¼ºæè½´å·¥ä½ï¼è¿å¨é度为ï¼åº¦/åï¼å¹¶å¯ä¸å
¶å®è¿ç»è½´ä¸èµ·æè¡¥ï¼å å·¥åºè½®å»æ²çº¿ã
7ãå转轴æ§å¶ï¼Rotary axis controlï¼
å°è¿ç»è½´è®¾å®ä¸ºå转轴ä½è§åº¦ä½ç½®æ§å¶ãå转ä¸å¨çè§åº¦ï¼å¯ç¨åæ°è®¾ä¸ºä»»æå¼ã
FANUCç³»ç»é常åªæ¯åºæ¬è½´ä»¥å¤çè¿ç»è½´æè½è®¾ä¸ºå转轴ã
8ãæ§å¶è½´è±å¼ï¼Controlled Axis Detachï¼
æå®æä¸è¿ç»ä¼ºæè½´è±ç¦»CNCçæ§å¶èæ ç³»ç»æ¥è¦ãé常ç¨äºè½¬å°æ§å¶ï¼æºåºä¸ç¨è½¬å°æ¶æ§è¡è¯¥åè½å°è½¬å°çµå¨æºçæ头æä¸ï¼å¸æ转å°ã
9ã伺æå
³æï¼Servo Offï¼
ç¨PMCä¿¡å·å°è¿ç»ä¼ºæè½´ççµæºå
³æï¼ä½¿å
¶è±ç¦»CNCçæ§å¶ç¨æå¯ä»¥èªç±ç§»å¨ï¼ä½æ¯CNCä»ç¶å®æ¶å°çè§è¯¥è½´çå®é
ä½ç½®ã该åè½å¯ç¨äºå¨CNCæºåºä¸ç¨æºæ¢°æè½®æ§å¶å·¥ä½å°ç移å¨ï¼æå·¥ä½å°ã转å°è¢«æºæ¢°å¤¹ç´§æ¶ä»¥é¿å
è¿ç»çµå¨æºåçè¿æµã
10ãä½ç½®è·è¸ªï¼Follow-upï¼
å½ä¼ºæå
³æãæ¥åæ伺ææ¥è¦æ¶è¥å·¥ä½å°åçæºæ¢°ä½ç½®ç§»å¨ï¼å¨CNCçä½ç½®è¯¯å·®
å¯åå¨ä¸å°±ä¼æä½ç½®è¯¯å·®ãä½ç½®è·è¸ªåè½å°±æ¯ä¿®æ¹CNCæ§å¶å¨çæµçæºåºä½ç½®ï¼ä½¿ä½ç½®è¯¯å·®å¯åå¨ä¸ç误差å为é¶ãå½ç¶ï¼æ¯å¦æ§è¡ä½ç½®è·è¸ªåºè¯¥æ ¹æ®å®é
æ§å¶çéè¦èå®ã
11ãå¢éç¼ç å¨ï¼Increment pulse coderï¼
å转å¼ï¼è§åº¦ï¼ä½ç½®æµéå
件ï¼è£
äºçµå¨æºè½´æ
æ»ç ä¸æ ä¸ï¼å转æ¶ååºçé´éèå²è¡¨ç¤ºä½ç§»éãç±äºç çä¸æ²¡æé¶ç¹ï¼æ
ä¸è½è¡¨ç¤ºæºåºçä½ç½®ãåªæå¨æºåºåé¶ï¼å»ºç«äºæºåºåæ ç³»çé¶ç¹åï¼æè½è¡¨ç¤ºåºå·¥ä½å°æåå
·çä½ç½®ã使ç¨æ¶åºè¯¥æ³¨æçæ¯ï¼å¢éç¼ç å¨çä¿¡å·è¾åºæ两ç§æ¹å¼ï¼ä¸²è¡å并è¡ãCNCåå
ä¸æ¤å¯¹åºæ串è¡æ¥å£å
并è¡æ¥å£ã
12ã
ç»å¯¹å¼ç¼ç å¨ï¼Absolutepulse coderï¼
å转å¼ï¼è§åº¦ï¼ä½ç½®æµéå
件ï¼ç¨éä¸å¢éç¼ç å¨ç¸åï¼ä¸åç¹æ¯è¿ç§ç¼ç å¨çç çä¸æç»å¯¹é¶ç¹ï¼è¯¥ç¹ä½ä¸ºèå²ç计æ°åºåãå æ¤è®¡æ°å¼æ¢å¯ä»¥æ ä½ç§»éï¼ä¹å¯ä»¥å®æ¶å°åæ æºåºçå®é
ä½ç½®ãå¦å¤ï¼å
³æºåæºåºçä½ç½®ä¹ä¸ä¼ä¸¢å¤±ï¼å¼æºåä¸ç¨åé¶ç¹ï¼å³å¯ç«å³æå
¥å å·¥è¿è¡ãä¸å¢éç¼ç å¨ä¸æ ·ï¼ä½¿ç¨æ¶åºæ³¨æ
èå²ä¿¡å·ç串è¡è¾åºä¸å¹¶è¡è¾åºï¼ä»¥ä¾¿ä¸CNCåå
çæ¥å£ç¸é
ãï¼æ©æç
CNCç³»ç»æ 串è¡å£ãï¼
13ãFSSBï¼FANUC 串è¡ä¼ºææ»çº¿ï¼
FANUC 串è¡ä¼ºææ»çº¿ï¼FANUC Serial Servo
Busï¼æ¯CNCåå
ä¸
伺ææ¾å¤§å¨é´çä¿¡å·é«éä¼ è¾æ»çº¿ï¼ä½¿ç¨ä¸æ¡å
ç¼å¯ä»¥ä¼ é4â8个轴çæ§å¶ä¿¡å·ï¼å æ¤ï¼ä¸ºäºåºåå个轴ï¼å¿
须设å®æå
³åæ°ã
14ãç®æåæ¥æ§å¶ï¼Simple synchronous controlï¼
两个è¿ç»è½´ä¸ä¸ªæ¯ä¸»å¨è½´ï¼å¦ä¸ä¸ªæ¯ä»å¨è½´ï¼ä¸»å¨è½´æ¥æ¶CNCçè¿å¨æ令ï¼ä»å¨è½´è·é主å¨è½´è¿å¨ï¼ä»èå®ç°ä¸¤ä¸ªè½´çåæ¥ç§»å¨ãCNCéæ¶çè§ä¸¤ä¸ªè½´ç移å¨ä½ç½®ï¼ä½æ¯å¹¶ä¸å¯¹ä¸¤è
ç误差è¿è¡è¡¥å¿ï¼å¦æ两轴ç移å¨ä½ç½®è¶
è¿åæ°ç设å®å¼ï¼CNCå³ååºæ¥è¦ï¼åæ¶åæ¢åè½´çè¿å¨ã该åè½ç¨äºå¤§å·¥ä½å°çå轴驱å¨ã
15ãå驱å¨æ§å¶ï¼Tandem controlï¼
对äºå¤§å·¥ä½å°ï¼ä¸ä¸ªçµå¨æºçåç©ä¸è¶³ä»¥é©±å¨æ¶ï¼å¯ä»¥ç¨ä¸¤ä¸ªçµå¨æºï¼è¿å°±æ¯æ¬åè½çå«ä¹ã两个轴ä¸ä¸ä¸ªæ¯ä¸»å¨è½´ï¼å¦ä¸ä¸ªä¸ºä»å¨è½´ã主å¨è½´æ¥æ¶CNCçæ§å¶æ令ï¼ä»å¨è½´å¢å 驱å¨åç©ã
16ãåæ¥æ§å¶ï¼Synchrohouus controlï¼ï¼Tç³»åçå迹系ç»ï¼
å轨迹ç车åºç³»ç»ï¼å¯ä»¥å®ç°ä¸ä¸ªè½¨è¿¹ç两个轴çåæ¥ï¼ä¹å¯ä»¥å®ç°ä¸¤ä¸ªè½¨è¿¹ç两个轴çåæ¥ãåæ¥æ§å¶æ¹æ³ä¸ä¸è¿°âç®æåæ¥æ§å¶âç¸åã
17ãæ··åæ§å¶ï¼Composite controlï¼ï¼Tç³»åçå迹系ç»ï¼
å轨迹ç车åºç³»ç»ï¼å¯ä»¥å®ç°ä¸¤ä¸ªè½¨è¿¹ç轴移å¨æ令çäºæ¢ï¼å³ç¬¬ä¸è½¨è¿¹çç¨åºå¯ä»¥æ§å¶ç¬¬äºè½¨è¿¹çè½´è¿å¨ï¼ç¬¬äºè½¨è¿¹çç¨åºå¯ä»¥æ§å¶ç¬¬ä¸è½¨è¿¹çè½´è¿å¨ã
18ãéå æ§å¶ï¼Superimposed controlï¼ï¼Tç³»åçå迹系ç»ï¼
å轨迹ç车åºç³»ç»ï¼å¯ä»¥å®ç°ä¸¤ä¸ªè½¨è¿¹ç轴移å¨æ令åæ¶æ§è¡ãä¸åæ¥æ§å¶çä¸åç¹æ¯ï¼åæ¥æ§å¶ä¸åªè½ç»ä¸»å¨è½´éè¿å¨æ令ï¼èéå æ§å¶æ¢å¯ç»ä¸»å¨è½´éæ令ï¼ä¹å¯ç»ä»å¨è½´éæ令ãä»å¨è½´ç移å¨é为æ¬èº«ç移å¨éä¸ä¸»å¨è½´ç移å¨éä¹åã
19ãBè½´æ§å¶ï¼B-Axis controlï¼ï¼Tç³»åï¼
Bè½´æ¯è½¦åºç³»ç»çåºæ¬è½´ï¼Xï¼Zï¼ä»¥å¤å¢å çä¸ä¸ªç¬ç«è½´ï¼ç¨äºè½¦åä¸å¿ãå
¶ä¸è£
æå¨å主轴ï¼å æ¤å¯ä»¥å®ç°é»åãéåæä¸åºæ¬è½´åæ¶å·¥ä½å®ç°å¤æé¶ä»¶çå å·¥ã
20ãå¡ç/å°¾æ¶çå±éï¼Chuck/Tailstock Barrierï¼ï¼Tç³»åï¼
该åè½æ¯å¨CNCçæ¾ç¤ºå±ä¸æä¸è®¾å®ç»é¢ï¼æä½åæ ¹æ®å¡çåå°¾æ¶çå½¢ç¶è®¾å®ä¸ä¸ªåå
·ç¦å
¥åºï¼ä»¥é²æ¢
åå°ä¸å¡çåå°¾æ¶ç¢°æã
21ãåæ¶ç¢°ææ£æ¥ï¼Tool post interference checkï¼ï¼Tç³»åï¼
å迹车åºç³»ç»ä¸ï¼å½ç¨ä¸¤ä¸ªåæ¶å å·¥ä¸ä¸ªå·¥ä»¶æ¶ï¼ä¸ºé¿å
两个åæ¶ç碰æå¯ä»¥ä½¿ç¨è¯¥åè½ãå
¶åçæ¯ç¨åæ°è®¾å®ä¸¤åæ¶çæå°è·ç¦»ï¼å å·¥ä¸æ¶æ¶è¿è¡æ£æ¥ãå¨åç碰æä¹ååæ¢åæ¶çè¿ç»ã
22ãå¼å¸¸è´è½½æ£æµï¼Abnormal load detectionï¼
æºæ¢°ç¢°æãåå
·ç£¨æææè£ä¼å¯¹ä¼ºæçµå¨æºå主轴çµå¨æºé æ大çè´è½½åç©ï¼å¯è½ä¼æ害çµå¨æºå
驱å¨å¨ã该åè½å°±æ¯çæµçµå¨æºçè´è½½åç©ï¼å½è¶
è¿åæ°ç设å®å¼æ¶æå使çµå¨æºåæ¢å¹¶å转éåã
23ãæè½®ä¸æï¼Manual handle interruptionï¼
å¨èªå¨è¿è¡æé´æå¨æè½®ï¼å¯ä»¥å¢å è¿å¨è½´ç移å¨è·ç¦»ãç¨äºè¡ç¨æ尺寸çä¿®æ£ã
24ãæå¨å¹²é¢åè¿åï¼Manual intervention and returnï¼
å¨èªå¨è¿è¡æé´ï¼ç¨è¿ç»æå使è¿ç»è½´åæ¢ï¼ç¶åç¨æå¨å°è¯¥è½´ç§»å¨å°æä¸ä½ç½®åä¸äºå¿
è¦çæä½ï¼å¦æ¢åï¼ï¼æä½ç»æåæä¸èªå¨å å·¥å¯å¨æé®å³å¯è¿ååæ¥çåæ ä½ç½®ã
25ãæå¨ç»å¯¹å¼å¼/å
³ï¼Manual absolute ON/OFFï¼
该åè½ç¨æ¥å³å®å¨èªå¨è¿è¡æ¶ï¼è¿ç»æååç¨æå¨ç§»å¨çåæ å¼æ¯å¦å å°èªå¨è¿è¡çå½åä½ç½®å¼ä¸ã
26ãææè½®åæ¥è¿ç»ï¼Handle synchronous feedï¼
å¨èªå¨è¿è¡æ¶ï¼åå
·çè¿ç»é度ä¸æ¯ç±å å·¥ç¨åºæå®çé度ï¼èæ¯ä¸ææèå²åçå¨ç转å¨é度åæ¥ã
27ãæå¨æ¹å¼æ°åæ令ï¼Manual numeric commandï¼
CNCç³»ç»è®¾è®¡äºä¸ç¨çMDIç»é¢ï¼éè¿è¯¥ç»é¢ç¨MDIé®çè¾å
¥è¿å¨æ令ï¼G00ï¼G01çï¼å
åæ è½´ç移å¨éï¼ç±JOGï¼æå¨è¿ç»ï¼è¿ç»æ¹å¼æ§è¡è¿äºæ令ã
28ã主轴串è¡è¾åº/主轴模æè¾åºï¼Spindle serial output/Spindle analog outputï¼
主轴æ§å¶æ两ç§æ¥å£ï¼ä¸ç§æ¯æ串è¡æ¹å¼ä¼ éæ°æ®ï¼CNCç»ä¸»è½´çµå¨æºçæ令ï¼çæ¥å£ç§°ä¸ºä¸²è¡è¾åºï¼å¦ä¸ç§æ¯è¾åºæ¨¡æçµåéå为主轴çµå¨æºæ令çæ¥å£ãåä¸ç§å¿
须使ç¨FANUCç主轴驱å¨åå
åçµå¨æºï¼åä¸ç§ç¨
模æéæ§å¶ç主轴驱å¨åå
ï¼å¦åé¢å¨ï¼åçµå¨æºã
29ã主轴å®ä½ï¼Spindle positioningï¼ï¼Tç³»ç»ï¼
è¿æ¯è½¦åºä¸»è½´çä¸ç§å·¥ä½æ¹å¼ï¼ä½ç½®æ§å¶æ¹å¼ï¼ï¼ç¨FANUC主轴çµå¨æºåè£
å¨ä¸»è½´ä¸çä½ç½®ç¼ç å¨å®ç°åºå®è§åº¦é´éçåå¨ä¸çå®ä½æ主轴任æè§åº¦çå®ä½ã
30ã主轴å®åï¼Orientationï¼
为äºæ§è¡ä¸»è½´å®ä½æè
æ¢åï¼å¿
é¡»å°æºåºä¸»è½´å¨å转çåå¨æ¹åå®ä½ä¸äºæä¸è½¬è§ä¸ï¼ä½ä¸ºå¨ä½çåºåç¹ãCNCçè¿ä¸åè½å°±ç§°ä¸ºä¸»è½´å®åãFANUCç³»ç»æä¾äºä»¥ä¸3ç§æ¹æ³ï¼ç¨ä½ç½®ç¼ç å¨å®åãç¨ç£æ§ä¼ æå¨å®åãç¨å¤é¨ä¸è½¬ä¿¡å·ï¼å¦
æ¥è¿å¼å
³ï¼å®åã
31ãCsè½´è½®å»æ§å¶ï¼Cs Contour controlï¼
Csè½®å»æ§å¶æ¯å°è½¦åºç主轴æ§å¶å为ä½ç½®æ§å¶å®ç°ä¸»è½´æå转è§åº¦çå®ä½ï¼å¹¶å¯ä¸å
¶å®è¿ç»è½´æ补以å å·¥åºå½¢ç¶å¤æç工件ãCsè½´æ§å¶å¿
须使ç¨FANUCç串è¡ä¸»è½´çµå¨æºï¼å¨ä¸»è½´ä¸è¦å®è£
é«å辨ççèå²ç¼ç å¨ï¼å æ¤ï¼ç¨Csè½´è¿è¡ä¸»è½´çå®ä½è¦æ¯ä¸è¿°ç主轴å®ä½ç²¾åº¦è¦é«ã
32ãå¤ä¸»è½´æ§å¶ï¼Multi-spindle controlï¼
CNCé¤äºæ§å¶ç¬¬ä¸ä¸ªä¸»è½´å¤ï¼è¿å¯ä»¥æ§å¶å
¶å®ç主轴ï¼æå¤å¯æ§å¶4个ï¼åå³äºç³»ç»ï¼ï¼é常æ¯ä¸¤ä¸ªä¸²è¡ä¸»è½´åä¸ä¸ªæ¨¡æ主轴ã主轴çæ§å¶å½ä»¤Sç±PMCï¼æ¢¯å½¢å¾ï¼ç¡®å®ã
33ãåæ§æ»ä¸ï¼Rigid tappingï¼
æ»ä¸æä½ä¸ä½¿ç¨æµ®å¨å¡å¤´èæ¯ç±ä¸»è½´çå转ä¸æ»ä¸è¿ç»è½´çåæ¥è¿è¡å®ç°ã主轴å转ä¸è½¬ï¼æ»ä¸è½´çè¿ç»éçäº
ä¸é¥çèºè·ï¼è¿æ ·å¯æé«ç²¾åº¦åæçã欲å®ç°åæ§æ»ä¸ï¼ä¸»è½´ä¸å¿
é¡»è£
æä½ç½®ç¼ç å¨ï¼é常æ¯1024èå²/æ¯è½¬ï¼ï¼å¹¶è¦æ±ç¼å¶ç¸åºç梯形å¾ï¼è®¾å®æå
³çç³»ç»åæ°ãé£åºï¼è½¦åºï¼è½¦åä¸å¿ï¼é½å¯å®ç°åæ§æ»ä¸ãä½è½¦åºä¸è½åé£åºä¸æ ·å®ç°åæ»ä¸ã
34ã主轴åæ¥æ§å¶ï¼Spindle synchronous controlï¼
该åè½å¯å®ç°ä¸¤ä¸ªä¸»è½´ï¼ä¸²è¡ï¼çåæ¥è¿è¡ï¼é¤é度åæ¥å转å¤ï¼è¿å¯å®ç°å转ç¸ä½çåæ¥ãå©ç¨ç¸ä½åæ¥ï¼å¨è½¦åºä¸å¯ç¨ä¸¤ä¸ªä¸»è½´å¤¹æä¸ä¸ªå½¢ç¶ä¸è§åç工件ãæ ¹æ®CNCç³»ç»çä¸åï¼å¯å®ç°ä¸ä¸ªè½¨è¿¹å
ç两个主轴çåæ¥ï¼ä¹å¯å®ç°ä¸¤ä¸ªè½¨è¿¹ä¸ç两个主轴çåæ¥ãæ¥åCNCæ令ç主轴称为主主轴ï¼è·é主主轴åæ¥å转ç称为ä»ä¸»è½´ã
35ã主轴ç®æåæ¥æ§å¶ï¼Simple spindle synchronous controlï¼
两个串è¡ä¸»è½´åæ¥è¿è¡ï¼æ¥åCNCæ令ç主轴为主主轴ï¼è·é主主轴è¿è½¬ç为ä»ä¸»è½´ã两个主轴å¯åæ¶ä»¥ç¸å转éå转ï¼å¯åæ¶è¿è¡åæ§æ»ä¸ãå®ä½æCsè½´è½®å»æè¡¥çæä½ãä¸ä¸è¿°ç主轴åæ¥ä¸åï¼ç®æ主轴åæ¥ä¸è½ä¿è¯ä¸¤ä¸ªä¸»è½´çåæ¥åãè¿å
¥ç®æåæ¥ç¶æç±PMCä¿¡å·æ§å¶ï¼å æ¤å¿
é¡»å¨PMCç¨åºä¸ç¼å¶ç¸åºçæ§å¶è¯å¥ã
36ã主轴è¾åºçåæ¢ï¼Spindle output switchï¼ï¼Tï¼
è¿æ¯ä¸»è½´é©±å¨å¨çæ§å¶åè½ï¼ä½¿ç¨ç¹æ®ç主轴çµå¨æºï¼è¿ç§çµå¨æºçå®åæ两个ç»ç»ï¼é«éç»ç»åä½éç»ç»ï¼ç¨è¯¥åè½åæ¢ä¸¤ä¸ªç»ç»ï¼ä»¥å®ç°å®½çæåçè°éèå´ãç»ç»çåæ¢ç¨ç»§çµå¨ãåæ¢æ§å¶ç±æ¢¯å½¢å¾å®ç°ã
37ãåå
·è¡¥å¿åå¨å¨A,B,Cï¼Tool compensation memory A,B,Cï¼
åå
·è¡¥å¿åå¨å¨å¯ç¨åæ°è®¾ä¸ºAåãBåæCåçä»»æä¸ç§ãAåä¸åºååå
·çå ä½å½¢ç¶è¡¥å¿éå磨æè¡¥å¿éãBåæ¯æå ä½å½¢ç¶è¡¥å¿ä¸ç£¨æè¡¥å¿åå¼ãé常ï¼å ä½è¡¥å¿éæ¯æµéåå
·å°ºå¯¸çå·®å¼ï¼ç£¨æè¡¥å¿éæ¯æµéå 工工件尺寸çå·®å¼ãCåä¸ä½å°å ä½å½¢ç¶è¡¥å¿ä¸ç£¨æè¡¥å¿åå¼ï¼å°åå
·é¿åº¦è¡¥å¿ä»£ç ä¸åå¾è¡¥å¿ä»£ç ä¹åå¼ãé¿åº¦è¡¥å¿ä»£ç 为Hï¼åå¾è¡¥å¿ä»£ç 为Dã
38ãåå°åå¾è¡¥å¿ï¼Tool nose radius compensationï¼ï¼Tï¼
车åçåå°é½æå弧ï¼ä¸ºäºç²¾ç¡®è½¦åï¼æ ¹æ®å å·¥æ¶çèµ°åæ¹åååå
·ä¸å·¥ä»¶é´çç¸å¯¹æ¹ä½å¯¹åå°å弧åå¾è¿è¡è¡¥å¿ã
39ãä¸ç»´åå
·è¡¥å¿ï¼Three-dimension tool compensationï¼ï¼Mï¼
å¨å¤åæ èå¨å å·¥ä¸ï¼åå
·ç§»å¨è¿ç¨ä¸å¯å¨ä¸ä¸ªåæ æ¹å对åå
·è¿è¡å移补å¿ãå¯å®ç°ç¨åå
·ä¾§é¢å å·¥çè¡¥å¿ï¼ä¹å¯å®ç°ç¨åå
·ç«¯é¢å å·¥çè¡¥å¿ã
40ãåå
·å¯¿å½ç®¡çï¼Tool life managementï¼
使ç¨å¤æåå
·æ¶ï¼å°åå
·æå
¶å¯¿å½åç»ï¼å¹¶å¨CNCçåå
·ç®¡ç表ä¸é¢å
设å®å¥½åå
·ç使ç¨é¡ºåºãå å·¥ä¸ä½¿ç¨çåå
·å°è¾¾å¯¿å½å¼æ¶å¯èªå¨æ人工æ´æ¢ä¸åä¸ç»çä¸ä¸æåå
·ï¼åä¸ç»çåå
·ç¨å®å就使ç¨ä¸ä¸ç»çåå
·ãåå
·çæ´æ¢æ 论æ¯èªå¨è¿æ¯äººå·¥ï¼é½å¿
é¡»ç¼å¶æ¢¯å½¢å¾ãåå
·å¯¿å½çåä½å¯ç¨åæ°è®¾å®ä¸ºâåâæâ使ç¨æ¬¡æ°âã
41ãèªå¨åå
·é¿åº¦æµéï¼Automatic tool length measurementï¼
å¨æºåºä¸å®è£
æ¥è§¦å¼ä¼ æå¨ï¼åå å·¥ç¨åºä¸æ ·ç¼å¶åå
·é¿åº¦çæµéç¨åºï¼ç¨G36ï¼G37ï¼ï¼å¨ç¨åºä¸è¦æå®åå
·ä½¿ç¨çåç½®å·ãå¨èªå¨æ¹å¼ä¸æ§è¡è¯¥ç¨åºï¼ä½¿åå
·ä¸ä¼ æå¨æ¥è§¦ï¼ä»èæµåºå
¶ä¸åºååå
·çé¿åº¦å·®å¼ï¼å¹¶èªå¨å°è¯¥å¼å¡«å
¥ç¨åºæå®çåç½®å·ä¸ã
42ãæåæ æè¡¥ï¼Polar coordinate interpolationï¼ï¼Tï¼
æåæ ç¼ç¨å°±æ¯æ两个ç´çº¿è½´çç¬å¡å°åæ ç³»å为横轴为ç´çº¿è½´ï¼çºµè½´ä¸ºå转轴çåæ ç³»ï¼ç¨è¯¥åæ ç³»ç¼å¶éååè½®å»çå å·¥ç¨åºãé常ç¨äºè½¦åç´çº¿æ§½ï¼æå¨ç£¨åºä¸ç£¨åå¸è½®ã
43ãåæ±æè¡¥ï¼Cylindrical interpolationï¼
å¨åæ±ä½çå¤è¡¨é¢ä¸è¿è¡å å·¥æä½æ¶ï¼å¦å å·¥æ»å槽ï¼ï¼ä¸ºäºç¼ç¨ç®åï¼å°ä¸¤ä¸ªç´çº¿è½´çç¬å¡å°åæ ç³»å为横轴为å转轴ï¼Cï¼ï¼çºµè½´ä¸ºç´çº¿è½´ï¼Zï¼çåæ ç³»ï¼ç¨è¯¥åæ ç³»ç¼å¶å¤è¡¨é¢ä¸çå 工轮å»ã
44ãèæè½´æè¡¥ï¼Hypothetical interpolationï¼ï¼Mï¼
å¨å弧æè¡¥æ¶å°å
¶ä¸çä¸ä¸ªè½´å®ä¸ºèææ补轴ï¼å³æè¡¥è¿ç®ä»ç¶ææ£å¸¸çå弧æè¡¥ï¼ä½æè¡¥åºçèæè½´ç移å¨éã并ä¸è¾åºï¼å æ¤èæè½´ä¹å°±æ ä»»ä½è¿å¨ãè¿æ ·ä½¿å¾å¦ä¸è½´çè¿å¨åæ£å¼¦å½æ°è§å¾ãå¯ç¨äºæ£å¼¦æ²çº¿è¿å¨ã
45ãNURBSæè¡¥ï¼NURBS Interpolationï¼ï¼Mï¼
汽车åé£æºçå·¥ä¸ç¨ç模å
·å¤æ°ç¨CAD设计ï¼ä¸ºäºç¡®ä¿ç²¾åº¦ï¼è®¾è®¡ä¸éç¨äºéååæçåB-æ ·æ¡å½æ°ï¼NURBSï¼æè¿°éå»ï¼Sculptureï¼æ²é¢åæ²çº¿ãå æ¤ï¼CNCç³»ç»è®¾è®¡äºç¸åºçæè¡¥åè½ï¼è¿æ ·ï¼NURBSæ²çº¿ç表示å¼å°±å¯ä»¥ç´æ¥æ令CNCï¼é¿å
äºç¨å¾®å°çç´çº¿çº¿æ®µé¼è¿çæ¹æ³å å·¥å¤æè½®å»çæ²é¢ææ²çº¿ã
46ãè¿åæµ®å¨åèç¹ï¼Floating reference position returnï¼
为äºæ¢åå¿«éæå
¶å®å å·¥ç®çï¼å¯å¨æºåºä¸è®¾å®ä¸åºå®çåèç¹ç§°ä¹ä¸ºæµ®å¨åèç¹ã该ç¹å¯å¨ä»»ææ¶å设å¨æºåºçä»»æä½ç½®ï¼ç¨åºä¸ç¨G30.1æ令使åå
·åå°è¯¥ç¹ã
47ãæåæ æ令ç¼ç¨ï¼Polar coordinate commandï¼ï¼Mï¼
ç¼ç¨æ¶å·¥ä»¶å°ºå¯¸çå ä½ç¹ç¨æåæ çæå¾åè§åº¦å®ä¹ãæè§å®ï¼åæ ç³»ç第ä¸è½´ä¸ºç´çº¿è½´ï¼å³æå¾ï¼ï¼ç¬¬äºè½´ä¸ºè§åº¦è½´ã
48ãæåé¢æµæ§å¶ï¼Advanced preview controlï¼ï¼Mï¼
该åè½æ¯æå读å
¥å¤ä¸ªç¨åºæ®µï¼å¯¹è¿è¡è½¨è¿¹æè¡¥åè¿è¡é度åå é度çé¢å¤çãè¿æ ·å¯ä»¥åå°ç±äºå åéå伺ææ»åå¼èµ·çè·é误差ï¼åå
·å¨é«éä¸æ¯è¾ç²¾ç¡®å°è·éç¨åºæ令çé¶ä»¶è½®å»ï¼ä½¿å 工精度æé«ãé¢è¯»æ§å¶å
æ¬ä»¥ä¸åè½ï¼æè¡¥åçç´çº¿å åéï¼æè§èªå¨ééçåè½ãé¢è¯»æ§å¶çç¼ç¨æ令为G08P1ãä¸åçç³»ç»é¢è¯»çç¨åºæ®µæ°éä¸åï¼16iæå¤å¯é¢è¯»600段ã
49ãé«ç²¾åº¦è½®å»æ§å¶ï¼High-precisioncontour controlï¼ï¼Mï¼High-precision contour control 缩å为HPCCã
æäºå 工误差æ¯ç±CNCå¼èµ·çï¼å
¶ä¸å
æ¬æè¡¥åçå åéé æç误差ã为äºåå°è¿äºè¯¯å·®ï¼ç³»ç»ä¸ä½¿ç¨äºè¾
å©å¤çå¨RISCï¼å¢å äºé«éï¼é«ç²¾åº¦å å·¥åè½ï¼è¿äºåè½å
æ¬ï¼â ï¼å¤æ®µé¢è¯»çæè¡¥åç´çº¿å åéã该åè½åå°äºç±äºå åéå¼èµ·çå 工误差ãâ¡ï¼å¤æ®µé¢è¯»çé度èªå¨æ§å¶åè½ã该åè½æ¯èè工件çå½¢ç¶ï¼æºåºå
许çé度åå é度çååï¼ä½¿æ§è¡æºæå¹³æ»çè¿è¡å /åéãé«ç²¾åº¦è½®å»æ§å¶çç¼ç¨æ令为G05P10000ã
50ãAIè½®å»æ§å¶/AI纳米轮å»æ§å¶åè½ï¼AI Contour control/AI nanoContour controlï¼ï¼Mï¼
è¿ä¸¤ä¸ªåè½ç¨äºé«éãé«ç²¾åº¦ãå°ç¨åºæ®µãå¤åæ èå¨çå å·¥ãå¯åå°ç±äºå åéå¼èµ·çä½ç½®æ»ååç±äºä¼ºæç延æ¶å¼èµ·çèä¸éçè¿ç»é度å¢å èå¢å çä½ç½®æ»åï¼ä»èåå°è½®å»å 工误差ãè¿ä¸¤ç§æ§å¶ä¸æå¤æ®µé¢è¯»åè½ï¼å¹¶è¿è¡æè¡¥åçç´çº¿å åéæéåå åéå¤çï¼ä»èä¿è¯å å·¥ä¸å¹³æ»å°å åéï¼å¹¶å¯åå°å 工误差ãå¨çº³ç±³è½®å»æ§å¶ä¸ï¼è¾å
¥çæ令å¼ä¸ºå¾®ç±³ï¼ä½å
é¨æ纳米æè¡¥å¨ãç»çº³ç±³æè¡¥å¨åç»ä¼ºæçæ令æ¯çº³ç±³ï¼è¿æ ·ï¼å·¥ä½å°ç§»å¨é常平æ»ï¼å 工精度å表é¢è´¨éè½å¤§å¤§æ¹åãç¨åºä¸è¿ä¸¤ä¸ªåè½çç¼ç¨æ令为ï¼G05.1 Q1ã
51ãAIé«ç²¾åº¦è½®å»æ§å¶/AI纳米é«ç²¾åº¦è½®å»æ§å¶åè½ï¼AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour controlï¼ï¼Mï¼
该åè½ç¨äºå¾®å°ç´çº¿æNURBS线段çé«éé«ç²¾åº¦è½®å»å å·¥ãå¯ç¡®ä¿åå
·å¨é«éä¸ä¸¥æ ¼å°è·éæ令å¼ï¼å æ¤å¯ä»¥å¤§å¤§åå°è½®å»å 工误差ï¼å®ç°é«éãé«ç²¾åº¦å å·¥ãä¸ä¸è¿°HPCCç¸æ¯ï¼AI HPCCä¸å åéæ´ç²¾ç¡®ï¼å æ¤å¯ä»¥æé«ååé度ãAI nano HPCCä¸AI HPCCçä¸åç¹æ¯AI nanoHPCCä¸æ纳米æè¡¥å¨ï¼å
¶å®åä¸AI HPCCç¸åãå¨è¿ä¸¤ç§æ§å¶ä¸æ以ä¸ä¸äºCNCå伺æçåè½ï¼æè¡¥åçç´çº¿æéå½¢å åéï¼å å·¥æè§æ¶æ ¹æ®è¿ç»é度差çééåè½ï¼æååé¦åè½ï¼æ ¹æ®åè½´çå é度确å®è¿ç»é度çåè½ï¼æ ¹æ®Zè½´çä¸è½è§åº¦ä¿®æ¹è¿ç»é度çåè½ï¼200个ç¨åºæ®µçç¼å²ã
ç¨åºä¸çç¼ç¨æ令为ï¼G05 P10000ã
52ãDNCè¿è¡ ï¼DNC Operationï¼
æ¯èªå¨è¿è¡çä¸ç§å·¥ä½æ¹å¼ãç¨RS-232CæRS-422å£å°CNCç³»ç»æ计ç®æºè¿æ¥ï¼å å·¥ç¨åºåå¨è®¡ç®æºç硬çæ软çä¸ï¼ä¸æ®µæ®µå°è¾å
¥å°CNCï¼æ¯è¾å
¥ä¸æ®µç¨åºå³å å·¥ä¸æ®µï¼è¿æ ·å¯è§£å³CNCå
å容éçéå¶ãè¿ç§è¿è¡æ¹å¼ç±PMCä¿¡å·DNCIæ§å¶ã
53ãè¿ç¨ç¼å²å¨ï¼Remote bufferï¼
æ¯å®ç°DNCè¿è¡çä¸ç§æ¥å£ï¼ç±ä¸ç¬ç«çCPUæ§å¶ï¼å
¶ä¸æRS-232CåRS-422å£ãç¨å®æ¯ä¸è¬çRS-232Cå£ï¼ä¸»æ¿ä¸çï¼å å·¥é度è¦å¿«ã
54ãDNC1
æ¯å®ç°CNCç³»ç»ä¸ä¸»è®¡ç®æºä¹é´ä¼ éæ°æ®ä¿¡æ¯çä¸ç§é讯åè®®åé讯æ令åºãDNC1æ¯ç±FANUCå
¬å¸å¼åçï¼ç¨äºFMSä¸å å·¥åå
çæ§å¶ãå¯å®ç°çåè½æï¼å 工设å¤çè¿è¡çè§ï¼å å·¥ä¸è¾
å©è®¾å¤çæ§å¶ï¼å å·¥æ°æ®ï¼å
æ¬åæ°ï¼ä¸æ£æµæ°æ®çä¸ä¸ä¼ éï¼æ
éçè¯æçã硬件çè¿æ¥æ¯ä¸ç¹å¯¹å¤ç¹ãä¸å°è®¡ç®æºå¯è¿16å°CNCæºåºã
55ãDNC2
å
¶åè½ä¸DNC2åºæ¬ç¸åï¼åªæ¯é讯åè®®ä¸åï¼DNC2ç¨çæ¯æ¬§æ´²å¸¸ç¨çLSV2åè®®ãå¦å¤ç¡¬ä»¶è¿æ¥ä¸ºç¹å¯¹ç¹å¼è¿æ¥ï¼ä¸å°è®¡ç®æºå¯è¿8å°CNCæºåºãé讯éçæ快为19Kb/ç§ã
56ãé«é串è¡æ»çº¿ï¼High speed serial busï¼ï¼HSSBï¼
æ¯CNCç³»ç»ä¸ä¸»è®¡ç®æºçè¿æ¥æ¥å£ï¼ç¨äºä¸¤è
é´çæ°æ®ä¼ éï¼ä¼ éçæ°æ®ç§ç±»é¤äºDNC1åDNC2ä¼ éçæ°æ®å¤ï¼è¿å¯ä¼ éCNCçåç§æ¾ç¤ºç»é¢çæ¾ç¤ºæ°æ®ãå æ¤å¯ç¨è®¡ç®æºçæ¾ç¤ºå¨åé®çæä½æºåºã
57ã以太ç½å£ï¼Ethernetï¼
æ¯CNCç³»ç»ä¸ä»¥å¤ªç½çæ¥å£ãFANUCæä¾äºä¸¤ç§ä»¥å¤ªç½å£ï¼PCMCIAå¡å£åå
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