我是全责，于今年10月16日下午发生一起小的碰撞事件，当时我做准备起步调头，这时碰及一辆电瓶车，导致骑电瓶车的人员摔倒，由于大家速度都不快，所以在现场也没有发生破皮和流血的状况，
我报警后，双方车辆都被交警扣押，10月18日去处理，因双方没有见到面，而是从警方那里拿到对方的手机号码，经联系后确定10月19日上午来协商处理此事。。。
当时，骑电瓶车的人员是来处理人员的父亲，在交警扣押车辆时，签字的也是由伤者的儿子签字，所以我想请教达人们，如果来处理的还是他儿子，在法律上会不会有法律保证，需不需要伤者本人来签字，因为还有伤者看病的医疗费等，伤者本人不签字由他儿子签字，试问保险公司会认同吗？
还有，对方提出的误工费，医疗费，护理费，营养费等，除医疗费有单据证明以外，其它一切费用都没有任何凭证，我该怎么办？还有相关费用是怎么核算的。。。
由于，10月19日协商未果，所以扣押车辆还是为释放，我对办案警察也已表明，对此次事件我承认负全责，是否可以先释放扣押车辆，如果不行，我可以让单位担保，警察说这都不行，必须有事故责任鉴定过程确定后才能释放扣押车辆，我想问，正常流程是多少日？也就是说，我最快什么时候能把车拿出来。。。。
谢谢，非常感谢懂法律的朋友，给些好的建议，好的处理方法。。。
谢谢了。。。。。