车辆过户，买方可以不用亲自去，但需要代办人拿买方的身份证原件和代办人身份证原件，以及过户的其它手续进行办理。
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车辆过户手续如下：
卖方原车主：
1、原车主身份证原件及复印件/代理人身份证原件及复印件
2、机动车登记证书原件及复印件
3、机动车行驶证原件及复印件
4、原始购车发票红联或上次过户发票红联原件及复印件
5、购置税完税证明
6、卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及复印件带公章
买方新车主：
1、新车主身份证原件及复印件/代理人身份证原件及复印件
2、机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表
3、如果所在城市有限购，还需准备中签结果原件购车指标及复印件
4、如外地户口上当地牌照还需准备暂住证
5、买方是单位则需要组织机构代码证书原件及复印件带公章
以上这些材料都准备好，一定要仔细检查是否齐全缺一不可，并且要清理下车辆的违章，如果车辆有违章未清理，是不能过户的。如果这些够没问题了，您就可以开始办理过户手续了。
可以不去，委托他人办理。
签一份授权委托书，委托其他人帮忙代理车辆过户，还需要您身份证原件与代办人身份证原件，及其他的文件进行办理。
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车辆过户手续：1.车辆行驶证 2.机动车登记证书 3.机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取） 4.车辆购置附加税证 5.买卖双方 身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。
参考资料：百度百科 车辆过户
本回答被网友采纳车辆过户本人不去也是可以的，但是需要一份委托书委托代理人办理。
基本流程：车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
所需证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件。
所需材料
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件;
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
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过户类型
个人过户给公司
行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
公司过户给公司
1，机动车登记证书，2，有效期内的交强险，3，过户双方的企业代码证和公章(复印件，买方原件)，4行驶证，5买卖协议，开具二手车交易发票，6，车管所填写过户表格，到相关窗口办理。
个人过户给个人
车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证。
方法/步骤旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。
合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。
持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。
亲属过户
直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
不能过户
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；
2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；
3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；
4、申请车主与原登记车主印章不相符；
5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的；
6、未参加定期检验或检验不合格的；
7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；
8、人民法院通知冻结或抵押未满的。
参考资料：百度百科-车辆过户
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