三菱E68系统加工中心机械手不工作，在执行换刀指令时刀库可以正常运行

Question

三菱E68系统加工中心机械手不工作，在执行换刀指令时刀库可以正常运行同时刀杯也会下来，主轴能到达指定位置并定位，就是机械手不运行也不报警。请问怎么回事

Answer 1

机械手刀库的工作特征机械手式刀库是数控加工中心使用的主要刀库类型。其特点是刀库可装刀具多（很多链式刀库也可归入此类型），换刀速度快，换刀时间短，这是斗笠式刀库无法相比的，所以机械手刀库在中高端加工中心中得到广泛应用。近年来也开始应用于一般的加工中心。机械手刀库的换刀动作与斗笠式刀库不同，斗笠式刀库换刀后，刀套号始终与实际刀具号相同。而机械手刀库经过多次换刀后，刀套号与实际刀具号不相同，在PLC程序中其识别刀号要复杂得多。笔者在调试基于三菱M70数控系统配机械手刀库的加工中心过程中，研究开发了机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。本文将介绍应用三菱专用ACT指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。