威尔法和埃尔法本就是丰田旗下的MPV两兄弟，车身尺寸以及动力性能的官方数据完全一样，同是2.5L-117马力-L4发动机、E-CVT无级变速箱，工信部综合油耗数据也都是百公里7.1升，两款车的售价也是完全一样。那么威尔法和埃尔法区别在哪里呢？
车身外观 前脸：威尔法的前脸格栅是层叠排布、上下层分别连接的，运动型还采用了大尺寸体型横幅格栅；而埃尔法采用的是夸张的“大獠牙”格栅，两侧的镀铬饰条一直延展到大灯内部。
头灯尾灯：威尔法采用的是分体式头灯和尾灯，而埃尔法是一体式的，区别一目了然。
徽标LOGO：威尔法的前脸徽标采用的是丰田的牛头车标，而埃尔法则是专用徽标。
总的来说，威尔法和埃尔法的外观辨识度还是很高的，光是通过前脸的徽标和格栅就可以很容易分辨。威尔法更显时尚和运动感，埃尔法看起来则更加个性十足与傲骄。
内饰和功能配置(威尔法2019款-双擎2.5L-HV豪华版与埃尔法2019款双擎2.5L豪华版)
内饰：两款车都有漆黑饰料和米黄色元素饰料可选
埃尔法有但威尔法没有的：电动后备箱位置记忆、大灯延时关闭、第二排座椅前后调节
威尔法有但埃尔法没有的：全车无钥匙进入功能(埃尔法只能前排无钥匙进入)、后排控制多媒体、流媒体车内后视镜
威尔法和埃尔法的前悬架均为麦弗逊式独立悬架，威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架，而埃尔法的后悬架是双横臂式独立悬架，威尔法支持“运动”和“经济”两种驾驶模式的切换，而埃尔法仅经济驾驶模式。双叉臂式独立悬架的操纵稳定性、舒适性以及运动性都优于双横臂式独立悬架，可见威尔法更具运动性和操控性。
威尔法和埃尔法哪个好？ 两车的外观形象其实不是同一个风格，在外观的选择上面自然要看个人的审美，很多时候外观也能决定一切。有人就喜欢埃尔法个性的大獠牙和专用徽标，但也有人喜欢威尔法的时尚和运动感。
但是在配置上面，无疑威尔法更高，操控性能、运动性能以及稳定性和舒适性方面，也是威尔法更强。总而言之，对于更追求驾驶操控感受和底盘舒适性的人群来说，选择威尔法更好。但若是对于偏执喜欢埃尔法外观的人来说，就是要选埃尔法也未尝不可。