热兵器又名火器，古时也称神机，与冷兵器相对，指一种利用推进燃料快速燃烧后产生的高压气体推进发射物的射击武器。传统的推进燃料为黑火药或无烟炸药。
中国古代的热兵器其实超乎想象，尤其是宋、元、明三代的军队，火力相当凶猛，不仅用上了手榴弹、穿甲弹、毒气弹，还有多管火箭炮、火焰喷射器，甚至造出了古代版的反舰导弹和无人轰炸机。
冷兵器
冷兵器一般指不利用火药、炸药等热能打击系统和化学推进手段，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的武器装备，广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。
冷兵器按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器；按作战方式分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等。