党卫军和国防军的区别：
1.编制上：国防军是正规军，也就是德国原先的国家军队，而党卫队是隶属于党，说白了就是只听希特勒话的私人部队，他们有自己独立的编制。
但是在作战时，党卫队也会编制到国防军里去，以统一作战，在战争后期，基本上是没有区别了。
2.在装备上，党卫队由于希特勒的偏爱，往往能获得装备上优先的补充，但由于国防部的阻挠，装备具体落实情况还不是很理想的，战争后期，特别是1944年，党卫队的规模才达到最大，史称党卫队的巅峰时刻。
3.服装上，党卫队的军帽上是有骷髅标志的，国防军的就是德军军徽。
国防军的鄙视党卫队是党的打手，只有匹夫之勇，特别是党卫队的高伤亡率，经常被国防军拿来耻笑，而党卫队则经常以纯种雅利安人自居，傲慢轻视其他部队。
党卫军成立初期仅为阿道夫·希特勒的卫队和对付政敌的工具，隶属于E·罗姆领导的冲锋队，规模很小，1929年1月起由H·希姆莱领导，党卫军有很大发展。
1933年初，其成员已发展至5万余人。1934年7月，罗姆被处死以后，党卫军在纳粹恐怖组织中起主导作用，由希特勒直接掌管。党卫军的嫡系部队是以“预备队”和“百人留守队”为核心扩建的武装党卫队，人数最多时达50余万人，此外有看守集中营的特殊部队骷髅队，包括国家秘密警察（盖世太保）在内的整个警察部门也由党卫军领导。党卫军名义上受内政部长领导,实际直接归希特勒指挥。
党卫军——原文Die Waffen Schutzstaffel，简称Waffen-ss，原意为近卫军。其闪电标志由瓦尔特·赫克（Walter Heck）在1932年设计，以两道闪电作为SS象征，在北欧神话中一道闪电（其实它的意义代表太阳）代表胜利。也有一说是邪教符号。是纳粹德国党卫队领导的一支准军事化部队，由党卫队特别机动部队（SS-Verfügungtruppe）发展而来，于39/40年冬才开始使用“武装党卫队”这个名称。战争中武装党卫队在各级武装力量中被定位为党卫队“国家领袖”海因里希·希姆莱的精锐部队。
二战德国国防军
第一次世界大战结束时，德意志帝国的军队几乎完全解散。士兵独自或是结伴返回德国。很多这些士兵后来成为半军事自愿组织自由军团 (Freikorps) 的成员，在1918至1923年期间参与镇压革命与边境冲突。
但是，新成立的魏玛共和国始终需要组织军队，于是在1919年3月6日颁布法令，建立了临时国防军 (Vorläufige Reichswehr) ，包括临时国家陆军 (Vorläufige Reichsheer) 与临时国家海军 (Vorläufige Reichsmarine) 。陆军人数有大约四十万男性。
9月30日，军队被重新组织为“过渡性军队” (Übergangsheer)，直到1921年1月1日政府按照凡尔赛条约的规定建立“国家防卫军”为止。
国防军人数最多为十万人，分为陆军和海军。
1933至1934年间，就任德国总理的阿道夫·希特勒秘密开始了国防军的扩充，并在1935年公开计划，将国防军改名为防卫军。
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